Objeto 1600 1St Receive Pdo Mapping Rxpdo1 (Submission Data, 8 Bytes); Objeto 1601 2St Receive Pdo Mapping Rxpdo2 (Submission Data, 16 Bytes) - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

11.4.3.7 Objeto 1600
Este objeto define el primer Receive PDO Mapping con los datos de salida (datos que se
envían del maestro al BCL 338i).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2100
(vea Capítulo 11.4.4.3).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1600 --
00
01...0B vea capítulo 11.4.3.6 «Objetos 1600h ... 1607h – Mapeado de validez general»
0C
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Receive PDO Mapping. Seleccione el objeto
Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
11.4.3.8 Objeto 1601
Este objeto define el segundo Receive PDO Mapping con los datos de salida (datos que se
envían del maestro al BCL 338i).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2101
(vea Capítulo 11.4.4.3).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1601 --
00
01...0B vea capítulo 11.4.3.6 «Objetos 1600h ... 1607h – Mapeado de validez general»
0C
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Receive PDO Mapping. Seleccione el objeto
Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
Leuze electronic
1 Receive PDO Mapping RxPDO1 (submission data, 8 bytes)
st
h
Nombre Tipo de
datos
PDO
RxPDO1
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 bytes)
st
h
Nombre Tipo de
datos
PDO
RxPDO2
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
BCL 338i en el sistema EtherCAT
Submission data 1 específico del equipo
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
Submission data 2 específico del equipo
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x0C
h
-- 0x40000021
h
Máximo Default
-- --
-- 0x0C
h
-- 0x80000121
h
16 bytes de datos
Observación
12 Registros de
d
mapeado
Objeto 2100,
8 bytes de datos
Observación
12 Registros de
d
mapeado
Objeto 2101,
127