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Nota
Para el BCL 338i como equipo monopuesto o como último nodo en una topología lineal no
se requiere una terminación en la hembrilla BUS OUT.
7.4
Topologías EtherCAT
EtherCAT permite un gran número de topologias como línea, árbol, anillo, estrella y sus
combinaciones. La estructura de bus o línea conocida por los buses de campo también
está disponible para EtherCAT.
Los telegramas se envían a una pareja de cables en la «Processing Direction» en dirección
del maestro al esclavo. Los frames solo se procesan por el equipo EtherCAT en esta direc-
ción y se envían al siguiente equipo hasta que el telegrama ha pasado por todos los equipos.
El último equipo devuelve el telegrama al segundo par de cables del cable de bus en
«Forward Direction» al maestro. En este caso EtherCAT siempre crea una estructura anular
lógica independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet un segmento de bus EtherCAT no es más que un nodo
Ethernet grande suelto que recibe y envía telegramas Ethernet. Sin embargo, dentro el
«nodo» no hay un controlador Ethernet suelto sino un gran número de esclavos EtherCAT.
Bild 7.2:
PLC / controller EtherCAT
Figura 7.3:
Leuze electronic
Ejemplo de topología
BCL 338i
con MS 338
EtherCAT en topología de líneas
A otros nodos de la red
BCL 338i
con MS 338
BCL 338i
Conexión eléctrica
BCL 338i
con MK 338
97
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