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BCL 338i en el sistema EtherCAT
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BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.1
Ethernet over EtherCAT - EoE
En una red EtherCAT sólo está permitida una comunicación EtherCAT. Toda la comunica-
ción basada en Ethernet que no es comunicación EtherCAT (p. ej.: TCP/IP, UDP/IP, etc.)
con el esclavo EtherCAT (p. ej.: HTTP, FTP, Telnet, etc.) se encapsula con el protocolo EoE
de EtherCAT. Se trata de un canal de buzones de correo que no afecta al intercambio cíclico
de datos de proceso en tiempo real.
Con el protocolo de Ethernet o de EtherCAT se puede transportar cualquier comunicación
de datos de Ethernet de la infraestructura informática en un segmento de red EtherCAT.
Para ello se conectan equipos Ethernet al segmento de la red EtherCAT a través de puertos
de conmutación. EtherCAT encapsula las tramas de Ethernet. Así como se encapsulan
protocolos de internet (TCP/IP, http, etc.) en tramas de Ethernet, éstos también son encap-
sulados ahora en tramas de EtherCAT. Con ello, la red EtherCAT es totalmente transpa-
rente para estos protocolos.
La inclusión de los telegramas EoE se efectúa a través del equipo esclavo compatible con
EoE. Esto no afecta a las características de tiempo real de la red, ya que el envío y el proce-
samiento se realizan mediante una comunicación de datos acíclica con el buzón de correo,
comunicación que tiene una prioridad mucho menor que el intercambio cíclico de datos de
proceso. Como el maestro EoE actúa como Layer-2-switch, envía telegramas vía EoE a las
direcciones MAC de los nodos EoE. A tal fin, en el BCL 338i está implementado un
NetAdapter adaptado para EoE, el cual procesa las tramas (frames) recibidas por la aplica-
ción EoE, o las retransmite al componente correspondiente. Ese NetAdapter también
entrega a la aplicación EoE las tramas a enviar a la red.
Nota
Los parámetros de direcciones IP necesarios para el protocolo EoE se tratan para cada es-
clavo en el software de ingeniería (p. ej. TwinCAT). Asegúrese de que esté asignada una
dirección IP válida (es decir, distinta a x.x.x.0) en el maestro EtherCAT. De lo contrario, el
BCL 338i señalizará una advertencia: El LED PWR parpadea en rojo.
El BCL 338i se parametriza con la herramienta webConfig, con la excepción de los paráme-
tros de la dirección IP necesarios para el protocolo EoE.
Nota
En caso de que la comunicación webConfig encapsulada en EoE entre la estación de inge-
niería y el BCL 338i sea muy lenta, se debe reducir el tiempo del ciclo del PLC, si es nece-
sario, (p. ej. un tiempo del ciclo 0,4 ... 0,5ms en vez de 1ms) y reiniciar el navegador web.
Nota
El firmware se puede actualizar por USB con la herramienta webConfig o mediante EoE. Si
no se va a usar un USB, o no se puede usar, el maestro EtherCAT deberá dar soporte al
servicio EoE.
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BCL 338i
Leuze electronic
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