Objeto 1A02 H; Objeto 1A02 3Nd Transmit Pdo Mapping Txpdo3 (Result Data, 32 Bytes) - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

11.4.3.18 Objeto 1A02
Este objeto define el tercer Transmit PDO Mapping con los datos del resultado (datos de
entrada que se envían del BCL 338i al maestro).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2002
Capítulo 11.4.4.1).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1A02 --
00
01...0F vea capítulo 11.4.3.15 «Objetos 1A00h ... 1A07h – Mapeado de validez general»
10
11
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Transmit PDO Mapping. Seleccione el
objeto Transmit PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
La longitud de un registro de mapeado está limitada a 255 bits (UINT8). Los registros de
mapeado PDO > 31 bytes deben repartirse en varios registros con un máximo de 30 bytes
por registro. El primer registro de mapeado tiene índice y subíndice. Todos los demás regis-
tros se implementan como registros padding (índice 0 y subíndice 0). Por tanto, el maestro
de EtherCAT utilizado debe poder leer y dar soporte a estos registros padding. A este res-
pecto, vea también el documento ETG.1020 Protocol Enhancements del ETG.
Leuze electronic
3 Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 bytes)
nd
h
Nombre Tipo de
datos
PDO
TxPDO3
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
BCL 338i en el sistema EtherCAT
Result data 3 específico del equipo (vea
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x11
h
-- 0xF0000220
h
30 bytes de datos
-- 0x10000000
h
Observación
17 Registros de
d
mapeado
Objeto 2002,
primeros
Objeto 2002,
2 bytes de datos
restantes
137