Mitsubishi Electric MELSEC System Q Manual De Usuario página 148

Controladores lógicos programables
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Envío de datos a un dispositivo externo
Módulo preparado
(X1E)
Inicio del envío de
los datos
Instrucción BIDOUT
Procesamiento de la
instrucción BIDOUT
concluido (M0)
Error durante la eje-
cución de la instrucci-
ón BIDOUT (M1)
Longitud de datos
(dir. 1024/400
Datos enviados (a
partir de dir.
Fig. 8-16:
³
Después de conectar la PLC se inicializa el módulo de interfaz. Si el módulo ocupa la
dirección de E/S de inicio X/Y00, la entrada X1E muestra después su disponibilidad para
el funcionamiento.
·
Se da inicio a la transmisión de los datos en el programa.
»
Con una instrucción BIDOUT se leen los datos del rango de operandos (en este ejemplo a
partir de D11) de la CPU del PLC indicado y se transmiten al rango de envío del módulo de
interfaz. Cuántos datos son enviados y a través de qué interfaz se le comunica a la instruc-
ción BIDOUT en los datos para el control de la instrucción. En este ejemplo, los registros
D0 y D2 contienen esas informaciones.
¿
Después del envío se espera la confirmación del dispositivo externo. Este envía o bien
"ACK" en caso de que haya recibido los datos sin errores, o bien "NAK" y un código de
error en caso de que se haya presentado un error al recibir los datos.
´
Después de recibir la confirmación se concluye el procesamiento de la instrucción
BIDOUT y, en este ejemplo, se pone M0 durante un ciclo PLC. El operando siguiente (en
este ejemplo M1) se pone durante un ciclo cuando se ha producido un error durante el
intercambio de datos y se ha recibido como confirmación un "NAK" y un código de error. El
código de error se registra en el operando ((s1)+1) para el control de la instrucción
BIDOUT. Si, como en este ejemplo, s1 = D0, el registro D1 ((s1)+1 = D0 +1= D1) contiene
el código de error.
En el ejemplo de programa en la página siguiente se tratan con más detalles los datos para el
control de la instrucción BIDOUT.
8 - 14
³
m
)
H
Envío de los datos a través
de la interfaz indicada
Recorrido de señal al enviar con el programa de ejemplo representado en
la figura anterior
BIDOUT
1 ciclo
n
Datos
Recibimiento de la confirmación
Protocolo bidireccional
QK00102c
MITSUBISHI ELECTRIC

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