Control De Accionamiento Vía Profibus O Profinet; Datos Recibidos Y Datos Enviados; Profidrive Y Números De Telegrama - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

6.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
6.5.1

Datos recibidos y datos enviados

Intercambio de datos cíclico
El convertidor recibe datos desde el controlador superior de manera cíclica y devuelve datos
al controlador de manera cíclica.
Figura 6-13
El convertidor y el controlador empaquetan sus datos en telegramas.
Figura 6-14
Cada telegrama de intercambio de datos cíclico tiene la siguiente estructura básica:
● El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
● Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar cualquiera de los
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas
PROFIdrive y números de telegrama
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama
PROFIdrive equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de
telegrama describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Intercambio de datos cíclico
Estructura del telegrama
parámetros del convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
del controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
6.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Puesta en marcha avanzada
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