Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 261

Parámetro
Parámetro Descripción
p2350 PID Ajuste automático Habili‐
tación
p2354 PID Ajuste automático tiem‐
po vigilancia
p2355 PID Ajuste automático offset
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
Ajuste
Ajuste automático del regulador según el método "Ziegler Nichols".
Tras finalizar el ajuste automático, el convertidor ajusta p2350 = 0.
0: Sin función
1: La magnitud de proceso sigue a la consigna relativamente rápido tras
un cambio de consigna en forma de escalón, pero con sobreoscilación.
2: Ajuste del regulador más rápido que con p2350 = 1 con mayor sobreos‐
cilación de la magnitud regulada.
3: Ajuste del regulador más lento que con p2350 = 1. Se evita en gran
medida la sobreoscilación de la magnitud regulada.
4: Ajuste del regulador tras finalizar el ajuste automático como con
p2350 = 1. Solo se optimizan el componente P y el componente I del
regulador PID.
Ajuste de fábrica: 0
Tiempo de vigilancia para la respuesta del proceso
p2354 debe ser mayor que la mitad de la duración del periodo de oscila‐
ción de la magnitud del proceso.
Ajuste de fábrica: 240 s
Offset del ajuste automático
p2355 debe ser lo bastante grande para que la amplitud de la señal de la
oscilación de la magnitud de proceso pueda distinguirse del posible ruido
superpuesto.
Ajuste de fábrica: 5 %
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulador tecnológico PID
259