Puesta en marcha avanzada
6.15 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
(B): Si al seleccionar STO el motor todavía está girando (B), el motor gira por inercia hasta la
parada.
La función de seguridad STO está normalizada
La función STO se define en la norma IEC/EN 61800-5-2:
"[...] [El convertidor] no suministra energía al motor para generar un par (o, en caso de un
motor lineal, una fuerza)".
⇒ La función de convertidor STO es conforme con IEC/EN 61800-5-2.
Ejemplos de aplicación para la función STO
La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará
sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción. STO no acorta la rotación por
inercia de componentes de la máquina.
Ejemplos
Un motor parado no debe acelerar ac‐
cidentalmente al accionarse el pulsador
de PARADA DE EMERGENCIA.
Un pulsador de PARADA DE EMER‐
GENCIA central debe evitar que varios
motores parados se aceleren acciden‐
talmente.
Diferencia entre DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA y PARADA DE EMERGENCIA
La norma EN 60204‑1 define "DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA" y "PARADA DE
EMERGENCIA" como acciones que se realizan en caso de emergencia, así como diferentes
categorías de parada para PARADA DE EMERGENCIA. "DESCONEXIÓN DE
EMERGENCIA" y "PARADA DE EMERGENCIA" mitigan riesgos diferentes en la máquina o
instalación.
Acción:
Riesgo:
Medida para reducir
el riesgo:
218
Posible solución
● Cablear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA con
una entrada digital de seguridad del convertidor.
● Seleccionar STO a través de la entrada digital de
seguridad.
● Evaluar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en
un control central.
● Seleccionar STO a través de PROFIsafe.
DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA
Descarga eléctrica
Desconexión
Desconectar total o parcialmente las
tensiones peligrosas.
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
PARADA DE EMERGENCIA
Categoría de parada 0 según
EN 60204‑1
Movimiento inesperado
Impedir el movimiento
Impedir el movimiento que supone un
peligro.
Convertidores SINAMICS G120C