Puesta en marcha avanzada
6.19 Regulación del motor
Parámetro
p1400
r1407
r1493
p1496
p1498
p1502
p1755
Ajustes avanzados
Parámetro
p1226
p1560
282
Explicación
Configuración del control de velocidad
.18 Señal 1: Estimador de momento de inercia activo
.20 Señal 1: Modelo de aceleración activado
.22 Señal 1
Retener el valor del estimador de momento de inercia al desconectar el
motor
Señal 0
Restablecer el valor del estimador de momento de inercia al valor inicial
J
al desconectar el motor:
0
J
= p0341 × p0342 + p1498
0
Si el par de carga puede cambiar con el motor desconectado, establezca
p1400.22 = 0.
.24 Señal 1
La estimación reducida del momento de inercia está activa.
p1400.24 = 1 reduce la duración de la estimación del momento de iner‐
cia.
Inconveniente: Si el par de aceleración no es constante mientras se
calcula el momento de inercia, el cálculo del momento de inercia con
p1400.24 = 1 es menos preciso.
Palabra de estado, regulador de velocidad
.24 Señal 1: Estimador de momento de inercia activo
.25 Señal 1: Estimador de carga activo
.26 Señal 1: Estimador de momento de inercia conectado
.27 Señal 1: La estimación reducida del momento de inercia está activa.
Momento de inercia total, escalado
r1493 = p0341 × p0342 × p1496
Escalado de preajuste de aceleración (ajuste de fábrica: 0 %)
Según medición dinámica de identificación de datos de motor, p1496 = 100 %.
Momento de inercia de la carga (ajuste de fábrica: 0 kgm
Congelar estimador de momento de inercia (ajuste de fábrica: 0)
Si el par de carga cambia al acelerar el motor, establezca esta señal en 0.
Señal 0
Estimador de momento de inercia activo
Señal 1
El momento de inercia determinado está congelado
Velocidad de conmutación del modelo de motor a funcionamiento sin encóder
Define la conmutación entre el funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado de la
regulación vectorial sin encóder.
Al seleccionar la regulación de velocidad en lazo cerrado, el convertidor establece
p1755 = 13,3 % × velocidad nominal.
Explicación
Umbral de velocidad para detección de parada (ajuste de fábrica: 20 rpm)
El estimador de momento de inercia solo mide el par de carga para velocidades ≥ p1226.
p1226 también define a partir de qué velocidad el convertidor desconecta el motor para
OFF1 y OFF3.
Valor umbral del par de aceleración del estimador de momento de inercia (ajuste de
fábrica: 10 %)
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
)
2
Convertidores SINAMICS G120C