Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 256

Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulador tecnológico PID
Ajuste de los parámetros del regulador K
Procedimiento
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada)
del generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace de STARTER.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para regulación
de temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta
de regulación.
3. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
Ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
❒
Limitar la salida del regulador tecnológico
En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico está limitada a ± velocidad máxima.
Puede ser necesario modificar esta limitación en función de la aplicación.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico emite la consigna de velocidad para una bomba.
La bomba solo debe girar en sentido positivo.
254
, T y T
P I d
Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que
no admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin rebases
transitorios.
Comportamiento óptimo de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero
rebase transitorio (máximo 10% del escalón de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
● Aumente la acción proporcional K
tiempo de integración T
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras
oscilaciones.
● Aumente la acción proporcional K
tiempo de acción derivada T
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
● Reduzca la acción proporcional K
tiempo de integración T
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257E AG
(p2280) y reduzca el
P
(p2285).
I
(p2280) y reduzca el
P
(p2274).
d
(p2280) y aumente el
P
(p2285).
I
Convertidores SINAMICS G120C