Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 29

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M
7.3 Búsqueda y retorno del origen.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Elemento
Ciclo de trabajo De 0 a 100%
Frecuencia
Modo salida
Instrucción
Nota. La frecuencia se puede configurar a 6.553,5 Hz en la instrucción PWM, pero
debido a la circuitería de salida de la tarjeta no se recomienda configurar las
salidas a frecuencias superiores a 1kHz (el funcionamiento no será correcto).
El CJ1M tiene dos funciones que permiten al usuario determinar el origen de la
máquina para el posicionado.
•
Búsqueda del origen
Esta función provoca la salida de pulsos para conocer la posición inicial de la
máquina de acuerdo a una máscara especificada en los parámetros de la
'Búsqueda del origen'.
Para la búsqueda de la posición inicial de la máquina se requieren 3 tipos de
información.
1. Señal de entrada de origen.
2. Señal de entrada de proximidad del origen.
3. Límite señal de entrada CW/CCW.
•
Cambio PV salida de pulsos
Cuando se necesita cambiar la posición actual para que actúe como posición
origen, ejecutar INI(880) para poner a '0' el PV de la salida de pulsos.
El CJ1W-CPU2x también tiene la posibilidad de retornar al origen. Esta función
permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuando se haya
seguido uno de los dos procedimientos ya explicados en el punto de arriba.
Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay que
tener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial.
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Especificaciones
en unidades de 1%
(precisión ±5% por 1 Hz)
De 0.1 Hz a 1kHz
En unidades de 0.1 Hz
(ver nota)
Modo contínuo
PWM(891)
Guía Rápida del CJ1M
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