Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 31

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M
7.3.2 Retorno al origen
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Esta función permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuando
se haya seguido uno de los dos procedimientos explicados anteriormente.
Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay que
tener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial.
Parámetros de configuración
Nombre
Velocidad inicial
búsqueda/retorno
origen
Velocidad objeto
retorno origen
Rango aceleración
retorno objeto
Rango deceleración
retorno objeto
Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de
Operación CPU CJ1M, W395-E1-01.
Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup).
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Configuración
0000 0000 a 0001 86A0
(de 0 a 100.000 pps)
0000 0000 a 0001 86A0
(de 0 a 100.000 pps)
0001 a 07D0
(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)
0001 a 07D0
(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)
Guía Rápida del CJ1M
Objeto
Inicio de la
operación
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