Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 7

2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H
Elemento
Tareas Ejecución cíclica de la tarea
de interrupción a través de la
instrucción TKON
(tareas cíclicas extras)
Compartición de registros
indice ó de datos
Inicializado cuando las tareas
estan en marcha
Poner en marcha subrutinas
desde múltiples tareas
Intervalo de interrupción para
las tareas de interrupción
Tiempo de
ejecución de la
tarea de
interrupción
durante la
ejecución de la
instrucción
Depurado Backup a tarjetas de
memoria 'Compact Flash (CF)'
(función simple)
Backup automático de
programa (UM) y parámetros
a la CF
Tablas de E/S Información de errores al
generar la tabla de E/S
Visualiza en la consola la
dirección del primer canal del
"rack"
Instrucciones Instrucciones diferenciadas
de secuencia (LD NOT, AND NOT y OR NOT)
Instrucciones OUTB, SETB y
RSTB para manipular bits
individuales del area DM y EM.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6xH)
Soportado
Soportado
Soportado
Se pueden definir subrutinas globales y
pueden ser llamadas desde más de 1 tarea
De 1 ms a 9.999 ms ó
de 10 ms a 99.990
ms en unidades de 1
ó 10 ms.
Para Cualquier instrucción que está siendo ejecutada se interrumpe,
cualquier cuando se cumplen las condiciones de activación de la tarea de
instrucción interrupción.
distinta a las Si la tarea cíclica (incluyendo las tareas extras) accede a la misma
siguientes zona de datos que la instrucción interrumpida, los datos podrían no
ser concurrentes. Para salvaguardar la concurrencia de datos, se
deben utilizar las instrucciones DI y EI, para deshabilitar/habilitar las
interrupciones durante una parte específica del programa.
Para las Las tareas de interrupción se inician solo
instruc- después de la ejecución de las intrucciones,
ciones BCNT salvaguardando la concurrencia de datos,
ó XFER incluso cuando se accede al mismo área de
datos tanto desde la instrucción como desde
la tarea.
Ademas de los datos del CJ1, es posible
realizar un backup a la CF (a través del
pulsador del frontal de CPU) de los datos
procedentes de las unidades montadas en el
"rack" de CPU ó "rack" expansores. Efectivo al
sustituir unidades. El backup incluye lista de
scan para las unidades de Device Net,
macros de protocolo de las SCUs, ...
Soportado (habilitando el modo de operación
libre de la batería sin una CF).
El programa de usuario y los parametros del
área de datos son automaticamente volcados
(backup) a la memory flash en cualquier
momento al ser transferidos a la CPU desde
el CX-P, archivo de memoria, ...
El error producido es almacenado en el A261
indicando la razón del error.
Es posible confirmar si el primer canal del
"rack" se ha especificado por el sistema
sobre la consola.
Este primer canal, si se especifica desde
CX-P, no es posible confirmalo desde
consola.
Soportado
Soportado
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
CPU CJ1M CPU CJ1
(CJ1M-CPUxxx) (CJ1G-CPU4x)
Soportado No soportado
Soportado No soportado
Soportado Solo el flag de tarea
para la 1ª ejecución
No soportado
Los intervalos de la De 1 ms a 9.999 ms
celda anterior y ó de 10 ms a 99.990
además un intervalo ms en unidades de
de 0.5 ms a 999.9 ms 1 ó 10 ms.
en unidades de 0.1
ms
Solo los parámetros
del programa de
usuario y la
memoria de E/S de
la CPU
No soportado
No soportado
No soportado
Soportado No soportado.
Soportado No soportado
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