Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 6

2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H
2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H
Elemento
Tiempo Básicas
ejecución
instruccio-
Especiales
nes
Tiempo procesado
sobreseguimiento
Tiempo de Modo de proceso de
ejecución ejecución de CPU
Refresco
unidades
especia-
les de
bus
Refresco de CIOs y
DMs direccionados
en unidades de bus
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Al ser autómatas de la misma familia utilizan la misma arquitectura y están
basados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado de
instrucciones, memoria de E/S, ...
Sin embargo, su estructura interna y su funcionalidad difiere si se trata de un PLC u
otro.
A continuación se expone una comparativa entre el CJ1 y el CJ1-H.
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6xH)
LD: 0.02 µs
OUT: 0.02 µs
XFER: 300 µs (para 1000
canales)
BCD aritmética:
8.2 µs min
Modo normal: 0.3 ms
Modo paralelo: 0.2 ms
4 modos:
Normal. Instrucciones y
servicio a periféricos
consecutivamente.
Prioridad servicio
periféricos. La ejecución de
la instrucción se detiene
para atender a periféricos.
Proceso paralelo con
acceso a memoria
síncrono. La instrucción y el
servicio a periféricos se
ejecuta en paralelo mientras
se accede sincrónicamente
a la memoria de E/S.
Proceso paralelo sin
acceso a memoria
síncrono. La instrucción y el
servicio a periféricos se
ejecuta en paralelo sin
acceder sincrónicamente a
la memoria de E/S.
Data Durante el periodo de
Links refresco de E/S ó a través de
la instrucción DLNK (226).
E/S
remotas
de
Device
Net
Datos de
envio/
recep-
ción
desde
Macros
Durante el periodo de
refresco de E/S ó a través de
la instrucción DLNK (226).
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
CPU CJ1M CPU CJ1
(CJ1M-CPUxxx) (CJ1G-CPU4x)
LD: 0.10 µs LD: 0.08 µs
OUT: 0.35 µs OUT: 0.21 µs
XFER: 650 µs (para XFER: 633 µs (para
1000 canales) 1000 canales)
BCD aritmética: 18.9 BCD aritmética:
µs min 14 µs min
Modo normal: 0.5 ms Modo normal: 0.5 ms
2 modos: 2 modos:
Normal. Instrucciones Normal. Instrucciones
y servicio a periféricos y servicio a periféricos
consecutivamente. consecutivamente.
Prioridad servicio Prioridad servicio
periféricos. La periféricos. La
ejecución de la ejecución de la
instrucción se detiene instrucción se detiene
para atender a para atender a
periféricos. periféricos. (modo
válido para CPUs con
nº lote 001201xxxx o
posterior).
Durante el periodo de Durante refresco de
refresco de E/S ó a E/S.
través de la
instrucción DLNK
(226).
Durante el periodo de Durante refresco de
refresco de E/S ó a E/S.
través de la
instrucción DLNK
(226).
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