Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 8

2 Comparativa con CJ1 y CJ1-H
Elemento
Instrucciones Formato actualización
TIM/CNT PVs para instrucciones
TIM, TIMH, TMHH, TTIM,
TIML, MTIM, CNT, CNTR,
CNR, TIMW, TMHW,
CNTW
Instrucciones Instrucción APR.
especiales (32 bits con signo)
matemáticas
Instrucciones Calculos de precisión y
decimales en coma conversiones
flotante
Conversiones entre
datos en coma flotante
y ASCII
Conversiones y
cálculos de doble
precisión
Cadenas de texto, Ejecución de proceso
tabla de datos e de tabla de datos y
instrucciones de cadenas de texto
desplazamiento
Inserción/borrado/
sustitución de punteros
y punteros de contaje
con instrucciones de
proceso de datos
Instrucciones de PID con autotuning
control de datos
Subrutinas Subrutinas globales
(llamada desde una
subrutina a otra)
Instrucciones de Errores lógicos
diagnóstico de fallos almacenados por FAL
Errores de simulación
con FAL/FALS
Instrucciones de Comparar un rango de
comparación de área (ZCP) y comparar
datos un doble rango (ZCPL)
Conversión de Programas y
direcciones de E/S direcciones de
reales con registros memoria de E/S
ínice para el CVM1/CV compatibles con la
serie CVM1/CV
Flag de condición Compatibilidad con
grabado y descarga CVM1/CV
E/S integradas
PC Link
Interrupciones 0.1 ms
Batería
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CPU CJ1-H CPU CJ1M
(CJ1H-CPU6xH) (CJ1M-CPUxxx)
Se puede seleccionar tanto en BCD como en
binario (con CX-P v3.0 ó superior).
Soportado Soportado
Soportado Soportado
(habilitando cálculo (habilitando cálculo
de desviación de desviación
estándar). estándar).
Soportado
La coma flotante se puede convertir a ASCII
para visualizarlo desde el NT.
Las cadenas ASCII de los dispositivos de
medida se pueden convertir a coma flotante
para realizar cálculos.
Soportado
(habilitando posicionamiento de alta
precisón).
El procesado de datos se puede desarrollar
normalmente o en background (se especifica
en cada instrucción).
Soportado Soportado
Soportado
(elimina la necesidad de ajustar las
constantes del PID)
Soportado
(instrucciones GSBS, GSBN y GRET)
Estructura mucho mas fácil
Soportado
Solo los errores FAL del sistema se pueden
situar en el 'error log'.
Soportado
Errores fatales ó no fatales se pueden
simular en el sistema para ayudar al
depurado.
Soportado Soportado
La memoria de E/S del CVM1/CV se puede
convertir a direcciones del CJ1 y situarlas en
registros índices. Lo mismo a la inversa.
El estado del flag de condición se puede
grabar y descargar usando CCS y CCL.
No soportado CJ1M-CPU2x
No soportado Soportado
No soportado Soportado
CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4x)
Solo en BCD
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
Solo proceso
normal
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
No soportado
CPM2A-BAT01
Pag. 8