Ajuste de funciones
8.5 Regulación del motor
8.5.2.2
Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder
antes de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
• Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder":
● Conecte el motor con una velocidad media.
● Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en Hz) y r0021 (velocidad calculada
en Hz) considerando el signo y el valor absoluto.
● Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
● Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
8.5.2.3
Elección de la regulación del motor
La regulación de velocidad ya está preajustada
Para un buen comportamiento de regulación debe adaptar los elementos marcados en gris
en el anterior esquema sinóptico. Si en la puesta en marcha básica ha seleccionado como
tipo de regulación la regulación de velocidad, ya estará ajustado lo siguiente:
● La velocidad máxima para su aplicación.
● El modelo de motor y de intensidad: si los datos del motor en el convertidor se adaptan a
los de la placa de características del motor, el modelo de motor y de intensidad es
adecuado en el convertidor y la regulación vectorial funcionará satisfactoriamente.
● El convertidor calcula los límites de par de acuerdo con el límite de intensidad que se ha
ajustado durante la puesta en marcha básica.
Con independencia de ello, se pueden ajustar adicionalmente unos límites de par
positivos y negativos o limitar la potencia del motor.
● El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimización
(medición en giro).
Si desea seguir optimizando este ajuste, siga las indicaciones que se describen más
adelante en este capítulo.
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• Ajuste p1300 = 20.
• Pase a online con STARTER.
• Elija la regulación de velocidad sin encóder
en la pantalla "Regulador de velocidad" o
"Control por U/f".
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 01/2013, A5E03404764A AE