Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 8

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Índice
5.5.3
5.5.4
Realización de la puesta en marcha básica ............................................................................... 66
5.5.5
Identificar los datos del motor ..................................................................................................... 68
6
Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................................. 71
6.1
Entradas digitales ........................................................................................................................ 72
6.2
Entrada digital de seguridad ....................................................................................................... 74
6.3
Salidas digitales .......................................................................................................................... 76
6.4
Entradas analógicas .................................................................................................................... 77
7
Configuración del bus de campo ........................................................................................................... 79
7.1
Comunicación vía PROFINET .................................................................................................... 79
7.1.1
¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? .......................................................... 80
7.1.2
Conexión del convertidor a PROFINET ...................................................................................... 80
7.1.3
Configurar la comunicación con el controlador ........................................................................... 80
7.1.4
Selección de telegrama: procedimiento ...................................................................................... 81
7.1.5
Activación del diagnóstico a través del controlador .................................................................... 81
7.2
Comunicación vía PROFIBUS .................................................................................................... 82
7.2.1
¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ......................................................... 82
7.2.2
Conexión del convertidor a PROFIBUS ...................................................................................... 82
7.2.3
Configurar la comunicación con el controlador ........................................................................... 82
7.2.4
Ajustar dirección .......................................................................................................................... 83
7.2.5
Selección de telegrama: procedimiento ...................................................................................... 84
7.3
Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ...................................................................... 85
7.3.1
Comunicación cíclica .................................................................................................................. 85
7.3.1.1
Palabra de mando y de estado 1 ................................................................................................ 87
7.3.1.2
Palabra de mando y de estado 3 ................................................................................................ 90
7.3.1.3
7.3.1.4
Estructura del canal de parámetros ............................................................................................ 93
7.3.1.5
Comunicación directa .................................................................................................................. 98
7.3.2
Comunicación acíclica ................................................................................................................ 99
7.3.2.1
Comunicación acíclica ................................................................................................................ 99
7.3.2.2
Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47 ........................................................... 100
7.4
Perfil PROFIenergy vía PROFINET .......................................................................................... 104
7.5
Comunicación vía EtherNet/IP .................................................................................................. 107
7.5.1
Conexión del convertidor a EtherNet/IP .................................................................................... 107
7.5.2
¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? .......................................... 108
7.5.3
Ajustes de comunicación para EtherNet/IP .............................................................................. 108
7.5.4
Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento AC/DC ...................................................... 109
7.5.5
Objetos admitidos ..................................................................................................................... 110
7.5.6
Creación de módulo de E/S genérico ....................................................................................... 119
8
Ajuste de funciones .............................................................................................................................. 121
8.1
Resumen de las funciones del convertidor ............................................................................... 121
8.2
Control del convertidor .............................................................................................................. 123
8.2.1
Encendido y apagado del motor ............................................................................................... 123
8.2.2
Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) .......................................................... 124
8.2.3
8
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 01/2013, A5E03404764A AE

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