Ajuste De Un Encóder Htl No Estándar; Procedimiento: Configuración Manual Del Encóder - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Anexo
A.7 Ajuste de un encóder HTL no estándar
A.7 Ajuste de un encóder HTL no estándar
Procedimiento: Configuración manual del encóder
1. Ajustar p0010 = 4.
Esto permite acceder a los parámetros del encóder.
2. Configurar el encóder usando la tabla siguiente.
3. Ajustar p0010 = 0.
Parámetro Descripción
p0400[0] Selección de tipo de encóder (Ajuste de fábrica: 0)
Selecciona el encóder de la lista de tipos de encóders admitidos por el firmware de la Control Unit.
0 Sin encóder
3001 1024 HTL A/B con marca cero
3003 2048 HTL A/B con marca cero
p0408[0] N.º impulsos de encóder rotatorio (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta el número de impulsos del encóder.
p0410[0] Valor actual de inversión de encóder (Ajuste de fábrica: 0000 bin)
Bit 00 Señal 1: Invertir valor actual de velocidad
Bit 01 No relevante para la CU240D-2
p0425[0] Encóder, distancia a marca cero rotatoria (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta la distancia en impulsos entre dos marcas cero. Esta información se usa para supervisar las marcas
cero.
p0430[0] Configuración de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit Nombre de señal
21 Se tolera un error de distancia de marca cero. En caso de defecto, no
aparece el fallo F3x100/F3x101, pero sí la alarma A3x400/A3x401.
25 Desconectar la alimentación de tensión del encóder durante parqueo
Solo es posible la configuración bit a bit si la propiedad correspondiente también está presente en r0458.
p0437[0] Configuración ampliada de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000
bin)
Bit Nombre de señal
00 Registrador de datos
01 Detección de flanco de marca cero
04 Bit de evaluación de flanco 0
05 Bit de evaluación de flanco 1
06 Congelar el valor actual de velocidad para errores de dn/dt
11 Gestión de fallos tras PROFIdrive
12 Activar mensajes adicionales
26 Deseleccionar supervisión de pista
p0438[0] Tiempo filtro de encóder de onda cuadrada (Ajuste de fábrica: 0,64 [μs])
0 Sin filtrado
p0439[0] Tiempo de arranque de encóder (Ajuste de fábrica: 0 [ms])
p0453[0] Tiempo de medición de velocidad cero de evaluación de encóder de impulsos (Ajuste de fábrica: 1000 [ms])
Si no se detectan impulsos de la pista A/B durante este tiempo, se emite un valor actual de velocidad cero.
Esta función es necesaria en motores de baja velocidad, de formar que las velocidades reales próximas a
cero se puedan emitir correctamente.
Para más información consultar el Manual de listas.
282
3005 1024 HTL A/B sin marca cero
3007 2048 HTL A/B sin marca cero
9999 Definido por el usuario
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 01/2013, A5E03404764A AE
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No
Sí No