Asignación De Pines Del Iq-Encoder; Especificación De La Interfaz De Encóder; Conexión De La Desconexión Segura Del Par (Sto Por Hardware) - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder se conecta a las entradas de encóder incremental como un encóder
incremental estándar bicanal. La información del ángulo de la rueda polar se transfiere
adicionalmente a través de la interfaz (ver capítulo Datos técnicos (Página 146)).
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del
ET 200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior
del armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.5.3 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware)
Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO por hardware se activa a través de una entrada segura exclusiva
(STO+ y STO–). El TM Drive desconecta el control del motor de manera segura. Mientras la
STO por hardware está activa, el motor no genera par.
En este caso, el estado "Safe Torque Off" equivale al estado sin corriente en STO+/STO–
(principio de corriente de reposo).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
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Conexión
4.5 Conexión del encóder
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