Controlador Pid - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guía De Programación

Descripciones de parámetros
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
Option:
[0] Normal La frecuencia de salida del convertidor de
*
3 3
[1] Inversa La frecuencia de salida del convertidor de
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-13
RPM]
20-83 Veloc. arranque PID [Hz]
Range:
Size [ 0 -
related par.
*
4-14
Hz]
164
Función:
frecuencia disminuye cuando la realimentación es
mayor que la referencia del valor de consigna. Esto
es lo normal en aplicaciones de bombeo y de
ventilación con presión controlada.
frecuencia aumenta cuando la realimentación es
mayor que la referencia del valor de consigna. Esto
es lo normal en aplicaciones de refrigeración
controladas por temperatura, como torres de
refrigeración.
Función:
AVISO!
Este parámetro solo es visible si el
parámetro 0-02 Unidad de velocidad de
motor está ajustado a [0] RPM.
Cuando el convertidor de frecuencia se
arranca por primera vez, acelera hasta esta
velocidad de salida en modo de lazo abierto,
siguiendo el tiempo de aceleración activo.
Cuando se alcanza la velocidad de salida
programada, el convertidor de frecuencia
cambia automáticamente al modo de lazo
cerrado y el controlador PID comienza a
funcionar. Esto resulta útil en aplicaciones que
requieren una rápida aceleración hasta una
velocidad mínima en el arranque.
Función:
AVISO!
Este parámetro solo es visible si el
parámetro 0-02 Unidad de velocidad de
motor está ajustado a [1] Hz.
Cuando el convertidor de frecuencia se
arranca por primera vez, acelera hasta esta
frecuencia de salida en modo de lazo abierto,
siguiendo el tiempo de aceleración activa.
Cuando se alcanza la frecuencia de salida
programada, el convertidor de frecuencia
cambia automáticamente al modo de lazo
cerrado y el controlador PID comienza a
funcionar. Esto resulta útil en aplicaciones que
requieren una rápida aceleración hasta una
velocidad mínima en el arranque.
Danfoss A/S © 10/2015 Reservados todos los derechos.
®
VLT HVAC Drive FC 102
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %
*
200 %]

3.18.7 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar
manualmente el controlador PID. Ajustando los parámetros
del controlador PID, puede mejorarse el rendimiento del
control. Consulte la Guía de diseño del VLT
102 para obtener indicaciones sobre el ajuste de los
parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0] Desactivado El integrador sigue cambiando de valor,
[1] Activado
*
Función:
[0 - Cuando la diferencia entre la realimentación y la
referencia del valor de consigna es menor que el
valor de este parámetro, el display del
convertidor de frecuencia muestra Funcionando
en referencia. Este estado puede comunicarse de
forma externa programando la función de una
salida digital para [8] Func. en ref./sin adv.
Además, para la comunicación serie, el bit de
estado En referencia del código de estado del
convertidor de frecuencia está activado (valor=1).
El Ancho de banda en referencia se calcula como
un porcentaje de la referencia de valor de
consigna.
Función:
AVISO!
La opción [1] Activado se activa
automáticamente si una de las
siguientes opciones se selecciona en los
parámetros del grupo 21-** Lazo
cerrado ext.: [0] Normal, [X] PID Ext CLX
activ.
incluso después de que la salida haya
alcanzado uno de los extremos. Esto puede
provocar posteriormente un retraso en el
cambio de la salida del controlador.
El integrador se bloquea si la salida del
controlador PID integrado ha alcanzado uno
de los extremos (valor mínimo o máximo), por
lo que no es capaz de realizar nuevos
cambios en el valor del parámetro de proceso
controlado. Esto permite que el controlador
responda más rápidamente cuando pueda
volver a controlar el sistema.
®
HVAC Drive FC
MG11CE05