Tabla de contenido
Publicidad
Descripción del parámetro
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %
[0 -
*
200 %]
3
3
3.18.7 20-9* Controlador PID
Este grupo proporciona la capacidad de ajustar
manualmente este controlador PID. Ajustando los
parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte el apartado PID en la Guía
de diseño Convertidor de frecuencia VLT HVAC, MG.11.Bx.yy
para obtener instrucciones sobre cómo ajustar los
parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
Función:
[0]
No No [0] El integrador seguirá cambiando de valor también
después de que la salida haya alcanzado uno de los
extremos. Esto puede provocar posteriormente un
retraso en el cambio de la salida del controlador.
[1]
Sí
Sí [1] El integrador se bloqueará si la salida del
*
controlador PID integrado ha alcanzado uno de los
extremos (valor mín. o máx.) y, por lo tanto, no es capaz
de realizar nuevos cambios en el valor del parámetro de
proceso controlado. Esto permite que el controlador
responda más rápidamente cuando pueda volver a
controlar el sistema.
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50
*
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en
el 20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID
intentará cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en el 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] /
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica está
limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe
de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
(
1
Referencia máx. de
142
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la
referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de
frecuencia mostrará "Funcionando en referencia".
Este estado puede ser comunicado de forma
externa programando la función de una salida
digital para Func. en referencia/sin advert. [8].
Además, para comunicación serie, el bit de estado
En Referencia del código de estado del convertidor
de frecuencia estará activado (1).
El Ancho de banda En referencia se calcula como un
porcentaje de la referencia de consigna.
Función:
[0.00 - 10.00 ]
)
× (
ganancia proporcional )
MG.11.CB.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para el 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores del controlador
PID en el grupo de parámetros 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00
s
*
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0.00
s
10.00 s]
*
®
es una marca registrada de Danfoss.
®
HVAC
Función:
[0.01 -
Con el paso del tiempo, el integrador acumula
10000.00
una contribución a la salida desde el
s]
controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia / Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral se ajuste a un valor bajo. No obstante,
si el ajuste es demasiado bajo, el control
puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una desviación
determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en el 20-93 Ganancia proporc. PID. Si
no hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional será 0.
Función:
[0.00 -
El diferenciador controla el índice de cambio de la
realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador PID
para reducir el índice de cambio de la realimen-
tación. Se obtiene una rápida respuesta del
controlador PID cuando este valor es grande. No
obstante, si se utiliza un valor demasiado grande,
la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las
que se necesita una respuesta extremadamente
rápida del convertidor y un control preciso de la
velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para
conseguir un control adecuado del sistema. El
tiempo diferencial no se utiliza habitualmente en
aplicaciones Convertidor de frecuencia VLT HVAC.
Por lo tanto, normalmente es mejor dejar este
parámetro en 0 u OFF.
Publicidad
Tabla de contenido
