Índice
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Cables y conectores ........................................................................................................... 66
4.8.1
4.8.2
4.9
4.9.1
4.9.2
4.10
Conexión del motor ........................................................................................................... 75
4.10.1
4.10.2
4.10.2.1
Sinopsis ............................................................................................................................. 76
4.10.2.2
4.11
4.11.1
4.11.2
4.12
4.12.1
4.12.2
4.12.3
4.13
4.13.1
4.13.2
4.13.3
Protocolos empleados ........................................................................................................ 91
4.13.4
4.13.5
4.13.6
Instalación de GSDML ........................................................................................................ 94
4.13.7
4.13.8
4.14
Conexión a AS-i ................................................................................................................. 96
4.14.1
Información general .......................................................................................................... 96
4.14.2
4.14.3
Ajuste de la dirección ......................................................................................................... 97
4.14.4
4.15
4.16
4.17
4.18
Ejemplos de conexión ...................................................................................................... 104
5
Puesta en marcha .............................................................................................................................. 107
5.1
5.2
6
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002