Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 112

Perfil de unidad SEW
7
Ajuste de parámetros del convertidor
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Tomando como ejemplo el servicio WRITE, la siguiente figura representa el proceso del
ajuste de parámetros entre el control y el convertidor a través de un tipo PDU cíclico.
Con el objetivo de simplificar el proceso, únicamente se representa el byte de gestión
del canal de parámetros.
Control
El canal de
parámetros se
prepara para el
servicio de escritura.
Se cambia el bit
de diálogo y se
transmite el servicio
al variador
vectorial.
Confirmación de
servicio recibida
puesto que ahora los
bits de diálogo enviado
y recibido son de
nuevo idénticos.
Mientras que el maestro prepara el canal de parámetros para el servicio de escritura, el
variador vectorial sólo recibe y devuelve el canal de parámetros. El servicio se activa
una vez que el bit de diálogo se cambia, es decir, en este ejemplo, cuando ha cambiado
de 0 a 1. Ahora, el variador vectorial interpreta el canal de parámetros y realiza el
servicio de escritura, responde a todos los telegramas pero permanece con el bit de
diálogo = 0. La confirmación del servicio ejecutado se produce con la equiparación del
bit de diálogo en el telegrama de respuesta del variador vectorial. El maestro reconoce
entonces que el bit de diálogo recibido vuelve a coincidir con el enviado, y puede por lo
tanto preparar un nuevo ajuste de parámetros.
Manual – MOVIDRIVE
RS-485
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®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Variador vectorial
(esclavo)
Se recibe el canal de
parámetros pero no
se evalúa.
El servicio Write
se procesa.
Servicio Write realizado.
Se cambia el bit de diálogo.
Se recibe el canal de
parámetros pero no
se evalúa.
00152BES