Interfaces Can Del Movidrive ® B; Conexión E Instalación Can; Conexión De Ambas Interfaces Can, Can 1 Y Can 2 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Conexión e instalación CAN
5 Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5.1 Conexión e instalación CAN
5.1.1 Conexión de ambas interfaces CAN, CAN 1 y CAN 2
Descripción de
las bornas de la
interface CAN
34
®
MOVIDRIVE B está equipado de serie con dos interfaces CAN (SBus):
• CAN 1 (SBus 1), conexión a través de X12 en la unidad básica MOVIDRIVE
• CAN 2 (SBus 2), conexión a través de X30 y X31 en la tarjeta opcional DFC11B
Ambas interfaces CAN cumplen con la especificación CAN 2.0 A y B, sin embargo sólo
utilizan identificadores de 11 bits (COB-ID 0 - 2047). Las interfaces CAN se pueden
configurar y utilizar con total independencia unas de las otras.
• Para conectar directamente controles para transferir datos de proceso y parámetros
según el perfil CANopen o MOVILINK
• Para conexión directa a pasarelas de bus de campo SEW (p. ej. DF..B/UOH11B), a
efectos de posibilitar el funcionamiento en diferentes sistemas de bus y controles.
• Para conectar en red varios MOVIDRIVE
esclavo.
• Para sincronización exacta de varios MOVIDRIVE
• Para conexión con un PC de ingeniería a través de interface PC CAN o pasarela de
bus de campo SEW.
• Para enviar y recibir datos en IPOS
Layer 2).
Los telegramas que MOVIDRIVE
reenvían a través de la otra interface CAN.
Las dos interfaces CAN se pueden conectar entre sí con pines compatibles a través de
un bloque de bornas de 3 pines separable. Para la interface CAN 2, la tarjeta opcional
DFC11B cuenta con un conector Sub D9 (X30) adicional conectado en paralelo según
el estándar CiA- (CAN in Automation).
Señal
1)
DGND
CAN alto
CAN bajo
N. C.
1) DGND de la interface CAN 2 es independiente de DGND de la unidad básica
• CAN 1 (SBus 1) de la borna X12 de la unidad básica MOVIDRIVE
eléctricamente aislada.
• CAN 2 (SBus 2) está disponible con aislamiento eléctrico mediante la opción
DFC11B (borna X30, X31).
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
B
®
.
®
B para un funcionamiento maestro –
plus®
definibles libremente (comunicación CAN
®
B recibe a través de una interface CAN no se
CAN 1: X12 (MDX B)
CAN 2: X31 (DFC11B)
1
2
3
-
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
B (ISYNC).
Borna
CAN 2: X30 (DFC11B)
3, 6
7
2
1, 4, 5, 8, 9
®
B no está
®
B