Estructura De Telegrama De Solicitud; Estructura Del Telegrama De Respuesta - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Interfaces serie del MOVIDRIVE
4
Protocolo MOVILINK
Estructura de
telegrama de
solicitud
Estructura del
telegrama de
respuesta
Carácter de inicio
(SD1 / SD2)
22
®
a través de RS485
La siguiente figura muestra la estructura del telegrama de solicitud que el maestro envía
al convertidor. Cada telegrama comienza con un tiempo de reposo (Idle time) en el bus,
la denominada pausa de inicio, seguido de un carácter de inicio. Para poder diferenciar
claramente los telegramas de solicitud de los telegramas de respuesta se utilizan
diferentes caracteres de inicio. El telegrama de solicitud comienza con el carácter de
inicio SD1 = 02hex seguido por la dirección del esclavo y el tipo PDU.
Carácter de inicio 1
(delimitador de inicio 2)
02 hex
....Idle...
SD1 ADR TYP
Pausa de inicio
Dirección de esclavo
(Idle time)
(Slave address)
La siguiente figura muestra la estructura del telegrama de respuesta con el que el
convertidor (esclavo) responde a una solicitud del maestro. Los telegramas de
respuesta también comienzan con una pausa inicial, seguida por un carácter de inicio.
Para poder diferenciar claramente el telegrama de solicitud y el de respuesta, el
telegrama de respuesta empieza con el carácter de inicio SD2 = 1Dhex, seguido por la
dirección del esclavo y el tipo PDU.
Carácter de inicio 2
(delimitador de inicio 2)
1D hex
....Idle...
SD2 ADR TYP
Pausa de inicio
Dirección de esclavo
(Idle time)
(Slave address)
El inicio y la dirección de los datos de un nuevo telegrama se reconocen por el carácter
de inicio y la pausa de inicio que lo preceden. La siguiente tabla muestra la asignación
del carácter de inicio a la dirección de los datos:
SD1 02
hex
SD2 1D
hex
Manual – MOVIDRIVE
®
B
Tipo de datos útiles
(PDU type)
PDU
Datos útiles
(Protocol data unit)
Tipo de datos útiles
(PDU type)
PDU
Datos útiles
(Protocol data unit)
Mensaje de solicitud
Mensaje de respuesta
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Carácter de comprobación de bloque
(Block check character)
BCC
01485BES
Carácter de comprobación de bloque
(Block check character)
BCC
01487BES
Maestro → Convertidor
Convertidor → Maestro