Procedimiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

Fragmentation Type:
Fragmentation Type
0
1
2
El "Fragmentation Count" comienza en "0" y aumenta en uno con cada unidad.

Procedimiento

En primer lugar el maestro envía todos los fragmentos al esclavo. Una vez que el
esclavo ha aceptado la transmisión, devuelve tantos datos de proceso fragmentados
como los que ha recibido.
Para transmitir 10 palabras de datos de proceso se envían los siguientes 4 telegramas:
Message 1
Message 2
Message 3
Message 4
Telegramas de Los telegramas de parámetros (véase siguiente figura) se componen de un telegrama
parámetros de solicitud de parámetros y de un telegrama de respuesta de parámetros.
El maestro envía el telegrama de solicitud de parámetros para leer o para escribir un
valor de parámetro. Se compone como se indica a continuación:
•
•
•
•
•
En el byte de gestión se indica qué servicio se debe ejecutar. El índice indica para qué
parámetros se debe ejecutar el servicio y los cuatro bytes de datos contienen el valor
numérico que se debe leer o escribir (véase manual "Perfil de unidad de bus de
campo").
El esclavo envía el telegrama de respuesta de parámetros y responde al telegrama de
solicitud de parámetros del maestro. La estructura del telegrama de solicitud y del
telegrama de respuesta es idéntica.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
Byte 0 Byte 1
Fragment Length
0x00
0x41
20dec
0x42
0x83
Byte de gestión
Subíndice
Byte de índice alto
Byte de índice bajo
Cuatro bytes de datos
Byte
0
Gestión
ID
Gestión Sub-
ID
®
Perfil MOVILINK a través de CAN
Significado
Primer fragmento
Fragmento medio
Último fragmento
Byte 2 Byte 3 Byte 4
IO Data
PD word 1
PD word 4
PD word 7
PD word 10
Byte Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4 5
Index Index Data
Sub-
Data
High Low MSB
índice
Index Index Data
Data
High Low MSB
índice
®
B
Byte 5 Byte 6 Byte 7
IO Data IO Data
PD word 2 PD word 3
PD word 5 PD word 6
PD word 8 PD word 10
Reserved Reserved
Byte Byte
6 7
Data
Data CRC
LSB
Data
Data CRC
LSB
64303AES
5
43