Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 138

Diagnóstico de bus
9
Posibilidades de diagnóstico para la comunicación CAN
Herramientas de
software
Ejemplo:
Intercambio de
datos de proceso
con PCAN-View
138
®
MOVITOOLS MotionStudio contiene las siguientes herramientas de software para
comprobar y diagnosticar la comunicación a través de CAN. Para ello el PC de
diagnóstico se conecta a una red CAN a través de una interface PC CAN (véase
®
capítulo "MOVITOOLS
• PCANview
PCANview muestra todos los telegramas transmitidos a través de CAN y
proporciona una vista general de los tiempos de ciclo y el número de telegramas.
Además PCANview permite enviar telegramas individuales.
• sCAN
sCAN es un monitor de datos y telegramas con función de memoria para redes CAN.
La indicación se puede ajustar conforme al perfil, según los datos que se transmiten
a través de CAN. Los ajustes de filtro, la definición de un archivo Trace donde se
escriben los datos leídos, y otras posibilidades de análisis proporcionan todas las
funciones de diagnóstico para el CAN.
Para iniciar los programas, a la hora de instalar MOVITOOLS
accesos directos en [Start] / [Programs] / [SEW] / [sCAN and PCAN Tools].
Para intercambiar datos de proceso entre el PC y MOVIDRIVE
(CAN) conecte la interface USB CAN como se describe en el capítulo "Comunicación
SBus (CAN) a través del adaptador de interfaces". En el MOVIDRIVE
seleccionar el perfil MOVILINK
velocidad de transmisión de SBus mediante P884/894 (p. ej. con la consola DBG60B).
A continuación arranque el programa PCAN-View. Nada más arrancarlo debe
seleccionar una red con una velocidad de transmisión acorde con el MOVIDRIVE
no le aparece ninguna red CAN para seleccionar, con el programa PCAN Nets
Configuration podrá crear redes CAN que estarán a su disposición la próxima vez que
inicie PCAN-View. Asegúrese de que la barra de estado de PCAN-View muestra la
velocidad de transmisión seleccionada [4] (en este caso: 500 kbps) y el símbolo
USB [3].
[1]
[6]
[5]
Se crea un nuevo mensaje de transmisión para enviar datos de proceso:
• El identificador [6] se calcula como se describe en el capítulo "Telegramas":
8 × dirección SBus + 3 (en este caso: 8 ×1 + 3 = 11 = 00B
• En los telegramas de datos de proceso no fragmentados la longitud [2] es de 6 bytes
= 3 palabras.
Manual – MOVIDRIVE
a través de SBus").
®
, leer la dirección SBus utilizando P881/891y la
[4] [3]
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
MotionStudio, se crean
®
B a través de SBus
®
primero debe
®
. Si
[2]
64781AXX
)
hex