Ejemplo: Lectura De Un Parámetro (Read); Lectura Cíclica De Un Parámetro - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

7.6.3 Ejemplo: Lectura de un parámetro (READ)
La lectura de un parámetro mediante las interfaces de comunicación se realiza con una
solicitud de lectura (Read-Request) de la unidad de automatización al variador vectorial
MOVIDRIVE
En caso de que no se pueda realizar el servicio de lectura en el variador vectorial, se
notificará mediante una respuesta negativa a la unidad de automatización (negative
read response). La unidad de automatización recibe una confirmación negativa (Read-
Error-Confirmation) con una descripción detallada del fallo.
Lectura cíclica de En la variante de transmisión cíclica se debe cambiar el bit de diálogo para activar el
un parámetro procesamiento del servicio (ejecución servicio READ). Cuando se utilizan los tipos PDU
acíclicos, cada convertidor procesa cada telegrama de solicitud y ejecuta siempre el
canal de parámetros.
El ajuste de parámetros de realiza como se indica a continuación:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a leer en el byte 2 (índice alto) y en el byte
2. Introduzca la identificación de servicio para el servicio de lectura en el byte de
3. En tipos PDU cíclicos, primero transfiera el servicio de lectura al convertidor
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
(véase siguiente figura).
CLIENT
1. Solicitud de lectura (p. ej. lectura de rampa t11 a DERECHA = índice 8470)
Read-
Request
3a. Se está respondiendo con los datos al servicio de lectura
(p. ej. 0.5 s)
Read-
Confirmation
O B I E N
3b. Servicio de lectura erróneo, más información en el código
de retorno
Read-Error-
Confirmation
3 (índice bajo).
gestión (byte 0).
cambiando el bit de diálogo. En los tipos PDU acíclicos, el canal de parámetros
siempre se evalúa.
Perfil de unidad SEW
Ajuste de parámetros del convertidor
SERVER
Read-Indication
2a. El convertidor está
leyendo el índice
de parámetros 8470
Read-Response
2b. Se ha producido un fallo
No hay datos disponibles
negative
Read-Response
7
54674AES
109