Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso página 64

Interfaces CAN del MOVIDRIVE
5
Otras funciones de unidad a través de las interfaces CAN
64
B. La posición de mando del maestro se recibe y se almacena en una variable H.
Se crea en el IPOS
Estructura Elemento
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C. Con H430 MasterSource se selecciona la variable H (Hxxx) definida en 2 B como
fuente de consigna para la posición.
D. Para el valor de consigna de posición (H446) debe ajustarse un tiempo de filtrado
mayor o igual al tiempo de ciclo del telegrama de valor de consigna (véase 1 A
"CycleTime").
3. Esclavos que al mismo tiempo son maestros de otros esclavos
A. El ID de sincronización (P817 o P885/895 en el caso de MOVIDRIVE
igual al número de objeto del mensaje de sincronización del maestro (véase 1 B).
B. La posición de mando del maestro se recibe y se almacena en una variable H.
Se crea en el IPOS
Estructura Elemento
ObjectNo
SCREC Format
DPointer
C. Con H430 MasterSource se selecciona la variable H (Hxxx) definida en 2 B como
fuente de consigna para la posición.
D. Para el valor de consigna de posición (H446) debe ajustarse un tiempo de filtrado
mayor o igual al tiempo de ciclo del telegrama de valor de consigna (véase 1 A
"CycleTime").
E. Al igual que en 1 A, se crea un telegrama cíclico para transmitir la posición de
mando de este maestro a sus esclavos. El número de objeto debe ser lo más bajo
posible (véase 4 D), pero mayor que el número de objeto seleccionado para 1 A.
4. Se han de cumplir los siguientes requisitos para que el funcionamiento
síncrono interno a través de SBus funcione:
A. El número de objeto del mensaje de sincronización debe ser el menor de los
números de objeto del SBus (p. ej. "0").
B. El intervalo de tiempo del maestro no debe sincronizarse por otras unidades. Por
eso en el maestro el P817 o P885/P895 (en caso de MOVIDRIVE
diferentes al resto de los números de objeto del SBus (p. ej. "2047").
C. Tenga en cuenta el orden con el que se crean en el maestro el envío de la
posición de mando y del mensaje de sincronización con el comando
_SBusCommDef. Primero la posición de mando y después el mensaje de
sincronización.
D. El número de objeto del mensaje de mando debe ser el más pequeño del SBus
después del número del mensaje de sincronización, p. ej. "1". El número de
objeto más pequeño del SBus "8 × dirección SBus + 3" está definido a través del
®
perfil MOVILINK . Con direcciones de SBus mayores o iguales a 1 se obtienen
telegramas suficientemente priorizados para el funcionamiento síncrono interno.
Manual – MOVIDRIVE
®
B
plus®
con el comando _SBusCommDef:
Ajuste
Véase 1A
4 (4 bytes, formato Motorola)
xxx
plus®
con el comando _SBusCommDef:
Ajuste
Véase 1A
4 (4 bytes, formato Motorola)
xxx
®
MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
®
B) debe ser
®
B) deben ser