Perfil Movilink ® A Través De Can; Telegramas; Identificador - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual De Uso

5.3 Perfil MOVILINK
El perfil MOVILINK
EURODRIVE especialmente adaptado a los convertidores SEW. Este capítulo tiene el
objetivo de ayudarle a la hora diagnosticar y crear aplicaciones propias.
5.3.1

Telegramas

Se han definido diferentes tipos de telegramas para la comunicación con un maestro
(p. ej. control). Estos tipos de telegrama se puede dividir en tres categorías:
•
•
•

Identificador

En el SBus deben diferenciarse los tipos de telegrama por el identificador (ID o COB-ID
CAN-Bus (Communication Object Identifier)). Por eso, el identificador de un telegrama CAN se
compone del tipo de telegrama y de la dirección ajustada en los parámetros P881/P891
(dirección SBus) o P882/P892 (dirección de grupo de SBus).
El identificador CAN-Bus tiene una longitud de 11 bits, ya que únicamente se utilizan
identificadores estándar. Los 11 bits del identificador se dividen en tres grupos.
•
•
•
Bit:
Con el bit 9 se diferencia entre telegramas de datos de proceso y de datos de
parámetros. Para los telegramas de datos de proceso y de datos de parámetros, la
dirección contiene la dirección SBus de la unidad (P881/P891) que se activa con una
solicitud. Para los telegramas de datos de proceso de grupo y de datos de parámetros
de grupo contiene la dirección de grupo SBus (P882/P892).
®
Manual – MOVIDRIVE MDX60B/61B Comunicación y perfil de unidad de bus de campo
Interfaces CAN del MOVIDRIVE
®
a través de CAN
®
a través de CAN (SBus) es un perfil de aplicación de SEW-
Telegramas de sincronización
Telegramas de datos de proceso
Telegramas de parámetros
Función (bit 0 - 2)
Dirección (bit 3 - 8)
Intercambio de datos de proceso / de parámetros (bit 9)
5 4
0 X
10 9 8 7
0 = Telegrama de datos de proceso
1 = Telegrama de datos de parámetro
Reservado = 0
®
Perfil MOVILINK
3 2 1 0
X
6 5 4 3 2
Dirección
®
B
a través de CAN
X X
1 0
Función
5
02250BES
39