Resolução De Problemas Do Akd - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

5.9 Resolução de problemas do AKD
Podem ocorrer problemas no drive por diversas razões, dependendo das condições da sua instalação. As cau-
sas das falhas em sistemas multieixos podem ser particularmente complexas. Se você não conseguir solu-
cionar uma falha ou outro problema usando a orientação de resolução de problemas apresentada abaixo, o
serviço de apoio ao cliente pode lhe dar maior assistência.
Elimine as falhas e avarias pendentes em observância da segurança no trabalho. A eli-
minação de falhas é de exclusiva responsabilidade de pessoal especializado, qualificado e
instruído.
Mais detalhes sobre a remoção de falhas podem ser encontrados na ajuda on-line e na
tabela de mensagens de falhas e advertência (➜ # 230).
Problema Causas Possíveis
Mensagem da usado cabo errado ou o cabo foi inserido
IHM: na posição errada do drive ou do PC
Falha de comu- selecionada a interface errada do PC
nicação
O motor não gira drive não habilitado
habilitação do software não configurada
interrupção no cabo de regulagem
fases do motor trocadas
freio não liberado
o drive é bloqueado mecanicamente
nº do pólo do motor definido de forma incor-
reta
feedback configurado de forma incorreta
Oscilação do o ganho é muito alto (controlador de velo-
motor cidade)
blindagem do cabo de feedback rompida
AGND não conectado
O drive relata Irms ou Ipeak configurados muito baixos
os seguintes erros corrente ou velocidade limita a aplicação
aceleração/desaceleração da rampa está
muito longa
Motor sobre- motor operando abaixo da sua taxa
aquecido a configuração da corrente do motor está
incorreta
Drive muito lento Kp (control. de velocidade) muito baixo
Ki (control. de velocidade) muito baixo
filtros com a configuração muito alta
O drive funciona Kp (controlador de velocidade) muito alto
com dificuldade Ki (controlador de velocidade) muito alto
filtros com a configuração muito baixa
Durante a ins- Problema com o instalador MSI.
talação, uma caixa
de diálogo dizendo Espaço em disco rígido insuficiente
"Espaço em disco"
aparece
AKD Product Safety Guide | 5 Português
Solução
insira o cabo no soquete correto do drive
e PC
selecione a interface correta
aplique o sinal de ENABLE
configure a habilitação do software
verifique o cabo de regulagem
corrija a sequência das fases do motor
verifique o controle do freio
verifique o mecanismo
configure o nº do pólo do motor
configure o feedback de forma correta
reduza o VL.KP (controlador de velo-
cidade)
substitua o cabo do feedback
junte o AGND ao CNC-GND
verifique o motor/dimensionamento do
drive
verifique se o IL.LIMITN/P e o
VL.LIMITN/P não estão limitando o drive
reduza DRV.ACC/DRV.DEC
verifique o motor/dimensionamento do
drive
verifique se os valores da corrente de
pico e contínua do motor estão con-
figuradas corretamente
aumente o VL.KP (control. de velo-
cidade)
aumente o VL.KI (control. de velocidade)
consulte a documentação sobre redução
de filtro (VL.AR*)
reduza o VL.KP (control. de velocidade)
reduza o VL.KI (control. de velocidade)
consulte a documentação sobre
aumento de filtro (VL.AR*)
Cancele a instalação. Reinicialize o ins-
talador (você pode precisar tentar várias
vezes, o problema é aleatório).
Certifique-se de que você tem espaço
suficiente no disco rígido (~500MB)
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018 131