Desactivación De Torque Por Seguridad (Sto) - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 6 Español
6.5.7 Desactivación de torque por seguridad (STO)
La implementación de seguridad de STO en la unidad AKD está certificada. La imple-
mentación del circuito de seguridad utilizada para la función de seguridad "Desactivación de
torque por seguridad" de la unidad es adecuada para SIL 2, conforme a IEC 62061 y PLd /
CAT3, conforme a ISO 13849-1. Con las unidades AKD-x04807 SIL3/PLe es posible si se uti-
lizan tanto las entradas de activación de STO como las señales de estado de STO corres-
pondientes.
Si la entrada de STO tiene un circuito abierto, ya no se proporcionará energía al motor, ésta
perderá toda la torsión y se detendrá.
6.5.7.1 Notas Importantes
Si la carga no está cargada correctamente, se pueden producir lesiones graves. La unidad
no puede contener la carga cuando el STO está activo.
¡Existe peligro de descargas eléctricas y lesiones personales! La función de STO no pro-
porciona una separación eléctrica de la salida de potencia. Si es necesario contar con
acceso a los terminales de energía del motor,
Si la función de seguridad STO se activa automáticamente mediante un sistema de control,
asegúrese de supervisar la salida del control para detectar una posible falla. La supervisión
se puede emplear para evitar que una salida defectuosa active la función STO de manera no
intencional. Dado que la función STO es un sistema de canal único, no se reconocerá una
conexión errónea.
No es posible utilizar un freno controlado si la función activar STO controlada por la unidad
está apagada. Si es necesario utilizar la función de freno controlado antes de utilizar la fun-
ción de STO, se debe frenar la unidad y separar la STO de entrada con retardo de la ali-
mentación de +24 V.
En caso de que se produzca un fallo doble específico en un breve periodo de tiempo, podría
producirse un único movimiento angular de un máximo de 120° (eléctrico). Este efecto solo
puede ocurrir si la unidad tiene la función STO activada.
Utilice la siguiente secuencia funcional cuando se utilice la función STO:
1. Frene la unidad de manera controlada (punto de referencia de velocidad = 0 V).
2. Cuando la velocidad sea igual a 0 rpm, desconecte la unidad (activación = 0 V).
3. Si tiene una carga suspendida, bloquee la unidad en forma mecánica.
4. Active la función de STO.
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AKD-x003 a AKD-x024: Una entrada digital adicional (STO) libera la etapa de salida de
potencia de la unidad siempre que se aplique una señal de 24 V a esta entrada.
AKD-x048: Dos entradas digitales adicionales (STO-Enable 1 y STO-Enable 2) liberan la
etapa de salida de potencia de la unidad siempre que se aplique una señal de 24 V a
dichas entradas.
ADVERTENCIA
¡No hay energía de frenado!
Utilice un bloqueo mecánico de seguridad adicional (por ejemplo, un freno de contención
del motor).
ATENCIÓN
¡Alto tensión electricidad!
se debe desconectar la unidad de alimentación principal y
se debe considerar el tiempo de descarga del circuito inmediato.