Fehlersuche Und -Behebung Beim Akd - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

2.9 Fehlersuche und -behebung beim AKD

Fehler können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den Bedingungen in Ihrer Installation abhän-
gen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen können besonders komplex sein.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit.
Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Die wesentlichsten Fehler sind im Kapitel "Fault and Warning Messages" (➜ # 230) gelis-
tet. Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Beheben von Fehlern finden Sie in
der WorkBench-Onlinehilfe.
Problem Mögliche Ursachen
MMI-Meldung: falsches Kabel verwendet– Kabel an
Kommunikations- Servoverstärker oder PC falsch ein-
fehler gesteckt
falsche PC-Schnittstelle gewählt
Servoverstärker wird HW Enable nicht verdrahtet
nicht freigegeben
HW oder SW Enable nicht aktiviert
Motor dreht nicht Servoverstärker gesperrt
Softwarefreigabe nicht eingestellt
Bruch in Sollwertkabel
Motorphasen vertauscht
Bremse nicht gelöst
Antrieb ist mechanisch blockiert
Motor-Polzahl falsch eingestellt
Fehlerhafte Konfiguration der Rück-
führung
Motor schwingt Verstärkung zu groß(Drehzahlregler)
Schirmung des Rückführkabels unter-
brochen
AGND nicht verdrahtet
Verstärker meldet Ieff oder Ipeak zu klein
Schleppfehler Strom- oder Geschwindigkeits- gren-
zen erreicht
Beschleunigungs-/Ver-
zögerungsrampe zu lang
Überhitzung des Motor-Nennleistung überschritten
Motors Motorstrom Einstellung fehlerhaft
Verstärker zu weich Kp (Drehzahlregler) zu klein
Ki (Drehzahlregler) zu klein
Filter zu hoch eingestellt
Verstärker läuft Kp (Drehzahlregler) zu groß
ungleichmäßig Ki (Drehzahlregler) zu groß
Filter zu niedrig eingestellt
Während der Instal-
MSI Installer Eigenschaft.
lation erscheint ein
Dialogfenster (Spei-
cherplatz) und bleibt
Nicht genug Platz auf der Festplatte
sichtbar.
AKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
Abhilfe
Kabel in die richtigen Anschlüsse am Ser-
voverstärker und am PC einstecken
richtige Schnittstellen wählen
HW Enable (X8 Pin 4) anschließen
24V an HW Enable anlegen und SW Enable
aktivieren in WorkBench / Fieldbus
Freigabesignal anwenden
Softwarefreigabe einstellen
Sollwertkabel prüfen
Motorphasensequenz korrigieren
Bremssteuerung prüfen
Mechanismus prüfen
Motor-Polzahl einstellen
Rückführung korrekt konfigurieren
VL.KP reduzieren (Drehzahlregler)
Rückführkabel ersetzen
AGND an CNC-GND anschließen
Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
Prüfen, dass IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN oder VL.LIMITP den Ver-
stärkerbetrieb nicht einschränken
DRV.ACC/DRV.DEC verringern
Motor-/Verstärkerauslegung prüfen
Dauer- und Spitzenstromwerte des Motors
korrekt einstellen
VL.KP (Drehzahlregler) erhöhen
VL.KI (Drehzahlregler) erhöhen
Hinweise zur Reduzierung der Filterung in
Dokumentation lesen (VL.AR*)
VL.KP (Drehzahlregler) reduzieren
VL.KI (Drehzahlregler) reduzieren
Hinweise zur Erhöhung der Filterung in der
Dokumentation lesen (VL.AR*)
Installation abbrechen und erneut starten
(möglicherweise mehrfach versuchen, Pro-
blem taucht zufällig auf).
Genügend Speicherplatz auf Ihrer Fest-
platte sicherstellen (ca. 500MB).
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018 53