8.8 设 置
有 关 逐 步 设 置 指 导 , 请 参 阅 安 装 手 册 。
8.8.1 重要说明
只 有 在 电 气 工 程 和 驱 动 器 技 术 领 域 具 有 丰 富 知 识 的 专 业 人 员 才 可 测 试 和 设 置 驱
动 器 。
有 触 电 的 危 险 。设 备 上 的 带 电 部 件 存 在 致 命 危 险 。
不 能 拆 卸 内 置 的 保 护 装 置 , 如 绝 缘 或 屏 蔽 。
只 能 由 受 过 培 训 且 合 格 的 人 员 按 照 安 全 操 作 规 定 , 并 且 只 能 在 关 闭 电 源 且 确
保 不 会 重 新 启 动 的 情 况 下 执 行 电 气 安 装 。
在 更 换 操 作 期 间 , 可 能 会 出 现 各 种 危 险 和 情 况 。根 据 参 数 设 置 , 驱 动 器 在 通 电 、 电
压 骤 降 或 者 电 源 电 压 中 断 之 后 会 自 动 重 启 。如 果 将 参 数 DRV.ENDEFAULT设 置 为
1,
则 会 给 机 器 发 出 警 告 信 号 ( 警 告 : 上 电 时 自 动 重 启 ) ,
并 确 保 机 器 危 险 区 域 有 工 作 人 员 时 不 会 上 电 。
轻 度 灼 伤 的 危 险 。在 运 行 过 程 中 , 驱 动 器 的 表 面 温 度 最 高 可 达 80 C.
在 处 理 驱 动 器 之 前 需 检 查 表 面 温 度 。
耐 心 等 待 , 直 到 表 面 温 度 降 至 40 °C 以 下 。
如 果 驱 动 器 的 存 放 时 间 超 过 了 1 年 , 您 必 须 对 直 流 母 线 接 口 中 的 电 容 器 进 行 预 充
电 。重 构 过 程 在 Kollmorgen 开 发 者 网 络 (
有 关 设 置 设 备 的 附 加 信 息 :
有 关 如 何 对 参 数 和 控 制 环 行 为 进 行 编 程 , 请 参 阅 设 置 软 件 的 联 机 帮 助 。
有 关 扩 展 卡 的 设 置 , 请 参 阅 DVD中 的 相 应 手 册 。
Kollmorgen可 应 要 求 提 供 驱 动 器 的 培 训 课 程 。
危 险
致 命 电 压 !
警 告
自 动 启 动 !
小 心
高 温 !
AKD Product Safety Guide | 8 中 国
构 造
) 中 介 绍 。
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