Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 97

4.5.7.2 Uso secondo le istruzioni
Il blocco riavvio STO è destinato esclusivamente a fornire sicurezza per il personale
impedendo il riavvio del sistema. Per ottenere questa sicurezza del personale, il cablaggio
dei circuiti di sicurezza deve soddisfare i requisiti di sicurezza di EN 60204, EN 12100 ed EN
13849.
4.5.7.3 Uso vietato
Non usare il blocco riavvio STO se il servoazionamento deve essere disattivato per i
seguenti motivi:
pulizia, manutenzione e operazioni di riparazione, lunghi periodi di inattività. In tali casi,
l'intero sistema deve essere scollegato dall'alimentazione e messo in sicurezza
(interruttore principale)
situazioni di spegnimento d'emergenza. In una situazione di spegnimento d'emergenza, il
contattore principale è disattivato (dal pulsante del spegnimento d'emergenza).
4.5.7.4 Dati tecnici STO, AKD-x003 a AKD-x024
Caratteristice relative alla funzione di sicurezza
Dispositivo
STO
Pinout
Pin Segnale Descrizione
1
2
3
Schema dei segnali (sequenza)
Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un
funzionamento corretto del servoamplificatore.
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disabilitare il servoamplificatore (Enable = 0 V).
3. Attivare il blocco riavvio STO (STO = 0 V).
Modi di fun- ISO 13849-1
zionamento
singola PL d, CAT 3
scanalatura
+24 +24 Vcc tensione ausiliaria
GND 24V alimentazione GND
STO Abilitazione STO (Safe Torque Off)
AKD Product Safety Guide | 4 Italiano
IEC PFH
62061 [1/h]
SIL 2 1,50E-07
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
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