Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto); Consignes De Sécurité - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 3 Français
3.5.7 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'AKD approprié à SIL2 selon EN 62061 et PLd/CAT 3
selon ISO 13849-1. SIL3/PLe est possible avec les appareils AKD-x04807 si les deux STO-
Enable entrées et les signaux d'état STO correspondant sont utilisés.
Si l'entrée STO est ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son
couple et s'arrête.
3.5.7.1 Consignes de sécurité
Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée correctement. Le
variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'activation de la fonction STO.
Il existe un risque d'arc électrique et de blessures graves. La fonction STO de verrou de redé-
marrage ne fournit pas de séparation électrique par rapport à la sortie de puissance. S'il vous
faut accéder aux bornes,
Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter
d'éventuels dysfonctionnements. La surveillance peut être utilisée pour empêcher une sortie
défectueuse d'activer involontairement la fonction STO de verrou de redémarrage. Le verrou
de redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera iden-
tifié.
Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de désactivation de
STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage contrôlé avant d'utiliser le verrou de
redémarrage, le variateur doit être ralenti et l'entrée STO séparée de +24 V temporisée.
En cas de double panne spécifique dans un délai très court, un seul mouvement d'un angle
de 120° (électrique) maximum est possible. Cet effet ne peut se produire que si le variateur
se trouve dans la fonction STO. Même si la fonction STO est établie pendant une année
entière, cet événement ne se produira que tous les 100 milliards d'années.
Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO :
1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).
2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).
3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.
4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage.
3.5.7.2 Utilisation recommandée
La fonction STO sert uniquement à arrêter un entraînement en toute sécurité fonctionnelle.
Pour ce faire, le câblage des circuits de sécurité doit respecter les exigences de sécurité des
normes EN 60204, EN 12100 et EN 13849.
70 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
AKD-x003 à AKD-x024: Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de
sortie de puissance du variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée.
AKD-x048: Deux entrées numériques supplémentaires (STO-Enable1 et 2) libères l'étage
de sortie de puissance du variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à ces entrées.
AVERTISSEMENT
Les variateurs avec une charge suspendue doivent présenter un dispositif de blocage
mécanique de sécurité supplémentaire.
ATTENTION
Haute tension électrique!
vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation,
en tenant compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.
Aucune puissance de freinage!