2.7 Elektrische Installation
Steckerübersicht siehe (➜ # 213). Anschlusspläne finden Sie in der Betriebsanleitung.
2.7.1 Wichtige Hinweise
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten der Strom-
versorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei
nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen
usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 7 Minuten, bevor
Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie, bis
die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Verstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die Nenn-
spannung und den Nennstrom der Komponenten ab.
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Die Sicherung des
AC-Versorgungseingangs und der 24 V-Versorgung muss der Nutzer installieren, empfohlene
Werte (➜ # 43). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (siehe Betriebsanleitung.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa-
tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schaltung
der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
2.7.2 Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204.
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verstärker.
Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung.
Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker.
Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": siehe Betriebsanleitung
Führen Sie die Verdrahtung wie in den Anschlussbildern der Betriebsanleitung durch.
4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspläne in der Betriebsanleitung.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
AKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
49