Safe Torque Off (Sto); Sicherheitshinweise - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 2 Deutsch

2.5.7 Safe Torque Off (STO)

Das AKD Schaltungskonzept wurde geprüft und abschließend beurteilt . Das Schal-
tungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Ser-
voverstärkern ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 62061 und des
PLd, Kat. 3 gem. EN 13849-1 zu erfüllen. Mit AKD-x04807 Geräten ist SIL3/PLe möglich,
wenn beide STO-Enable Eingänge und die korrespondierenden STO-Status Signale benutzt
werden.
Wenn der Schaltkreis des STO-Eingangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leis-
tung versorgt. Der Antrieb erzeugt kein Drehmoment mehr und trudelt aus.

2.5.7.1 Sicherheitshinweise

Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn eine hängende Last nicht sicher blockiert
wird. Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO-Funktion aktiviert
ist.
Benutzen Sie eine zusätzliche sichere mechanische Sperre (zum Beispiel durch eine
Motor-Haltebremse).
Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Die Funktion STO gewährleistet keine elek-
trische Trennung am Leistungsausgang. Wenn ein Zugang zu den Motoranschlüssen erfor-
derlich ist,
trennen Sie den Verstärker von der Netzspannung,
beachten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung einkanalig angesteuert wird, muss sicher-
gestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird. Dies ver-
hindert, dass durch einen fehlerhaften Ausgang die Funktion STO ungewollt angesteuert
wird. Ein irrtümliches Einschalten wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt.
Wenn der STO-Enable abgeschaltet ist, kann der Antrieb nicht kontrolliert gebremste wer-
den. Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss
der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang verzögert abgeschaltet werden.
Im Falle eines seltenen Doppelfehlers in sehr kurzer Zeit kann eine einmalige Bewegung bis
zum maximalen Winkel von 120° (elektr.) auftreten. Dies kann nur geschehen, wenn die
STO Funktion des Antrieb aktiviert ist. Auch wenn die STO Funktion über ein Jahr lang aus-
geführt wird, wird dieses Ereignis nur alle 100 Milliarden Jahre eintreten.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
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AKD-x003 bis AKD-x024: Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leis-
tungsendstufe des Verstärkers frei, solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt.
AKD-x048: Zwei zusätzliche digitale Eingänge (STO-Enable1 und STO-Enable2) geben
die Leistungsendstufe des Verstärkers frei, solange ein 24 V-Signal an diesen Eingängen
anliegt.
WARNUNG
Keine Bremsleistung!
VORSICHT
Hohe elektrische Spannung!