Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 210

AKD Product Safety Guide | 8 中 国
8.9 排 除 AKD 故 障
驱 动 器 会 因 各 种 原 因 而 出 现 问 题 ， 具 体 取 决 于 您 安 装 中 的 条 件 。 导 致 多 轴 系 统 出 现 故 障 的 原 因 可 能
尤 为 复 杂 。 如 果 您 不 能 使 用 下 面 所 述 的 故 障 排 除 指 南 解 决 故 障 或 其 它 问 题 ， 客 户 支 持 可 为 您 提 供 进
一 步 的 帮 助 。
安 装 安 全 生 产 规 章 排 除 错 误 和 故 障 。 只 能 由 受 过 培 训 的 合 格 人 员 进 行 故 障 排 除 。
最 常 见 的 故 障 在 "故 障 和 警 告 消 息 "(➜ # 230)一 章 中 列 出 。
有 关 故 障 消 息 、 补 救 方 法 和 清 除 故 障 的 详 细 信 息 ， 请 参 见 WorkBench 联 机 帮 助 并
在 KDN。
问 题
HMI 消 息 ：
通 信 故 障
驱 动 器 未 使 能
电 机 不 旋 转
电 机 振 荡
驱 动 器 报 告
跟 随 误 差
电 机 过 热
驱 动 器 运 行 太 缓 慢
驱 动 器 运 行 太 快
在 安 装 过 程 中 ， 将
始 终 显 示 一 个 包 含
以 下 消 息 的 对 话
框 ： "安 装 程 序 将 确
定 您 的 磁 盘 空 间 要
求 ， 请 耐 心 等 待 "。
210 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
可 能 的 原 因
使 用 的 电 缆 不 正 确 ， 电 缆 插 入 到
了 驱 动 器 或 PC上 的 错 误 位 置
选 择 的 PC 接 口 不 正 确
硬 件 使 能 未 接 线
硬 件 或 软 件 使 能 未 设 置
未 使 能 驱 动 器
未 设 置 软 件 使 能
连 接 电 缆 中 断
电 机 反 相
制 动 器 未 释 放
以 机 械 方 式 阻 止 了 驱 动 器
电 机 极 编 号 设 置 不 正 确
反 馈 设 置 不 正 确
增 益 过 高 ( 速 度 控 制 器 )
反 馈 电 缆 屏 蔽 中 断
AGND 未 接 线
Irms 或 Ipeak 设 置 过 低
应 用 了 电 流 或 速 度 限 幅
加 速 /减 速 斜 坡 过 长
电 机 运 转 超 出 了 其 额 定 值
电 机 电 流 设 置 不 正 确
Kp( 速 度 控 制 器 ) 过 低
Ki( 速 度 控 制 器 ) 过 低
滤 波 器 设 置 的 过 高
Kp( 速 度 控 制 器 ) 过 高
Ki( 速 度 控 制 器 ) 过 高
滤 波 器 设 置 的 过 低
MSI 安 装 程 序 问 题 。
硬 盘 空 间 不 足
补 救 方 法
将 电 缆 插 入 到 驱 动 器 和 PC 的 正 确 插
槽 中
选 择 正 确 接 口
连 接 硬 件 使 能 ( X8 引 脚 4)
在 WorkBench / Fieldbus 中 ， 给 硬 件 使 能
应 用 24V电 压 ， 并 选 择 软 件 使 能
应 用 使 能 信 号
设 置 软 件 使 能
检 查 连 接 电 缆
更 正 电 机 相 顺 序
检 查 制 动 控 制
检 查 机 构
设 置 电 机 极 编 号
正 确 设 置 反 馈
降 低 VL.KP( 速 度 控 制 器 )
更 换 反 馈 电 缆
连 接 AGND 和 CNC-GND
检 查 电 机 /驱 动 器 尺 寸
检 查 IL.LIMITN/P、 VL.LIMITN/P 是 否 未
限 制 驱 动 器
减 小 DRV.ACC/DRV.DEC
检 查 电 机 /驱 动 器 尺 寸
检 查 电 机 的 连 续 电 流 值 和 峰 值 电 流 值
的 设 置 是 否 正 确
增 大 VL.KP( 速 度 控 制 器 )
增 大 VL.KI( 速 度 控 制 器 )
参 阅 与 降 低 滤 波 功 能 (VL.AR*) 相 关 的
文 档
降 低 VL.KP( 速 度 控 制 器 )
降 低 VL.KI( 速 度 控 制 器 )
参 阅 与 增 大 滤 波 功 能 (VL.AR*) 相 关 的
文 档
取 消 安 装 并 重 新 启 动 安 装 程 序 ( 您 可 能
需 要 进 行 多 次 尝 试 ， 问 题 会 随 机 发
生 ) 。
确 保 硬 盘 上 具 有 足 够可 用 空 间
(~500MB)。