Funzione Sto (Safe Torque Off); Istruzioni Di Sicurezza - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 4 Italiano

4.5.7 Funzione STO (Safe Torque Off)

Il concetto di sicurezza STO è certificato. Il livello di sicurezza certificato della funzione
"Safe Torque OFF" è SIL 2 con riferimento alla norma EN 62061 e PL d / CAT 3 con
riferimento alla norma EN13849-1. SIL3/PLe è possibile con i dispositivi AKD-x04807, se
entrambi STO-Enable input e le corrispondenti segnali di stato STO vengono utilizzati.
Se l'ingresso STO va in circuito aperto, il motore non viene più alimentato, l'azionamento
perde tutta la coppia e si arresta.

4.5.7.1 Istruzioni di sicurezza

Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi lesioni gravi al personale. Il
servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è attivo.
Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Il blocco riavvio STO non implica
una separazione elettrica dall'uscita di potenza. Se è necessario accedere ai terminali di
potenza del motore,
Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente da un sistema di controllo, allora
verificare che l'uscita del controllo sia controllata per rilevare eventuali malfunzionamenti. Si
può usare il monitoraggio per evitare che un'uscita malfunzionante attivi involontariamente il
blocco riavvio STO. Poiché il blocco riavvio è un sistema monocanale, un innesto errato non
sarà riconosciuto.
Non è possibile eseguire una frenatura controllata del blocco STO controllato dal AKD -
Enable è disattivo. Se è necessaria la frenatura controllata prima di usare il blocco riavvio,
frenare il AKD e separare l'ingresso STO da +24 V con ritardo di tempo.
In caso di un doppio guasto specifico in un brevissimo lasso di tempo può verificarsi un
singolo movimento angolare massimo di 120° (elettrico). Questo può avvenire solo se il
servoamplificatore è nella funzione STO. Anche se la funzione STO viene effettuata nel
corso di un anno, questo evento si verifica solo ogni 100 milioni di anni.
Usare la seguente sequenza funzionale quando si usa il blocco riavvio STO:
1. frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il AKD (Enable = 0 V).
3. se è presente un carico sospeso, bloccare il AKDmeccanicamente.
4. attivare il blocco riavvio STO.
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AKD-x003 a AKD-x024: Un ingresso digitale supplementare (STO) sblocca lo stadio
d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene applicato a
questo ingresso.
AKD-x048: Due ingressi digitale supplementare (STO-Enable1 e STO-Enable2) sblocca
lo stadio d'uscita di potenza dell'amplificatore fino a quando il segnale da 24 V viene
applicato a questo ingresso.
AVVERTENZA
Nessun potere frenante!
Utilizzare un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio, mediante un freno
di stazionamento del motore).
ATTENZIONE
Alta tensione elettrica!
scollegare il servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo
conto del tempo che il circuito intermedio impiega a scaricarsi.