هرفشاربررویدكمهریموتكنترلباعثحركتموتور(موقعیتاولیه:درب
بسته)برحسبسیكلزیرم ی شود:بازشدن،توقف،بستهشدن،توقف،باز
:درحالتترتیبیبازمان بندیبستهشدناتوماتیک
-بستهشدندربپسازمدتزمانبندیبرنامهریزی
،بهصورتاتوماتیكانجامم ی شود
"t0"
-فشاربررویدكمهریموتكنترل،حركتیكهدرحال
.انجاماستوزمانبندیبستهشدنرادچاروقفهم ی كند
:درحالتبستهشدناتوماتیک
-بستهشدندربپسازمدتزمانبندیبرنامهریزی
،بهصورتاتوماتیكانجامم ی شود
"t0"
-فشاربررویدكمهریموتكنترلهنگامبازشدن
-فشاربررویدكمهریموتكنترلهنگامبستهشدن
،باعثبازشدنمجدددربم ی شود
-فشاربررویدكمهریموتكنترلهنگامزمان بندی
.بستهشدن،دوبارهزمان بندیرافعالم ی كند
پسازبازشدندرب،عبورازجلویسلو ل ها(ایمني
بستهشدن)باعثبستهشدندربپساززمان بندی
.)كوتاهم ی شود(5ثانیهثابت
اگرعبورازجلویسلو ل هاانجامنشدهاست،بستهشدن
دربپساززمانبندیبستهشدنبرنامهریزیشدهدر
.بهصورتاتوماتیكانجامم ی پذیرد
،اگرمانعیدرمحدودهتشخیصسلو ل هاوجوددارد
درببستهنم ی شود.فقطوقتیمانعبرداشتهشود،درب
اگردربگاراژروبهمحلعبورعمومیبازم ی شود،الزاما ً بااخطارقبلیرا
.انتخابشدهاست،ورودیایمنيدرنظرگرفتهنم ی شود
انتخابشدهاست،تستخودكارتجهیزاتدرهرسیكلعملكردانجام
انتخابشدهاست:تجهیزاتایمنيبدونتستخودكارهستند،بررسی
.عملكردصحیحتجهیزاتدرهر6ماهیكبارالزامیاست
درصورتتغییراینپارامتر،انجامفراینداندازهگیرینیرودرپایاننصبیا
هرفشاربررویدكمهریموتكنترلباعثحركتموتور(موقعیتاولیه:درب
بسته)برحسبسیكلزیرم ی شود:بازشدن،توقف،بستهشدن،توقف،باز
عملكرددرحالتبستهشدناتوماتیکفقطوقتیمیسراستكهسلو ل های
.
2=P2
:درحالتترتیبیبازمان بندیبستهشدناتوماتیک
"t2"
به
-بستهشدندربپسازمدتزمانبندیبرنامهریزیشدهدرپارامتر
-فشاربررویدكمهریموتكنترلحركتیكهدرحالانجاماستوزمانبندی
درصورتتغییراینپارامتر،انجامفراینداندازهگیرینیرودرپایاننصبیا
.:بدونکاهشسرعتدرپایانبستهشدن
.:سرعتطی۰۲سانتیمترآخركمشدهاست
.:سرعتطی۰5سانتیمترآخركمشدهاست
درصورتتغییراینپارامتر،انجامفراینداندازهگیرینیرودرپایاننصبیا
7
شرح
...شدن
شدهدرپارامتر
شدهدرپارامتر
عملكرددرحالتبسته
،بدونتأثیراست
شدناتوماتیکفقطوقتی
میسراستكهسلو ل های
فتوالكتریكنصبشده
یا
1=P2
باشند.یعنی
.
2=P2
"t0"
پارامتر
.بستهم ی شود
.
1=P1
:انتخابكنید
0
اگرمقدار
1
اگرمقدار
.م ی شود
2
اگرمقدار
.نصبیكحسگرلبهالزامیاست
...شدن
یا
1=P2
فتوالكتریكنصبشدهباشند.یعنی
،صورتاتوماتیكانجامم ی شود
.بستهشدنرادچاروقفهم ی كند
.نصبیكحسگرلبهالزامیاست
0=P7
1=P7
2=P7
.نصبیكحسگرلبهالزامیاست
نمودار كلی تنظیم پارامترها
31 شكل
مفهوم پارامترهای مختلف
مقدار
: ترتیبی
0
:ترتیبی+زمان بندیبستهشدن
1
:بستهشدناتوماتیك
2
.:بستهشدناتوماتیكتوسطسلو ل ها
3
0
: بدون اخطار قبلی
:بااخطارقبلی۲ثانی ه ای
1
: بدون تجهیزات ایمني
0
:تجهیزاتایمنيباتستخودكار
1
:تجهیزاتایمنيبدونتستخودكار
2
:حساسیتخیلیكم
0
:حساسیتكم
1
2
: استاندارد
:حساسیتزیاد
3
0
: ترتیبی
:ترتیبی+زمان بندیبستهشدن
1
3,5 cm/s
:كمترینسرعت:حدود
0
تا
18 cm/s
:بیشترینسرعت:حدود
9
12 cm/s
پیش فرض، 6: حدود
ذخیرهسازیموقعیتواقعیبراساس
۳۳شكل
:بدونکاهشسرعت
0
سرعترسیدنبهانتهای
: کاهش سرعت كوتاه
1
:کاهشسرعتطوالنی
2
تنظیم پارامترها
شرح
کد
P0
حالتعملكردكامل
P1
اخطارقبلیچراغ
نارنجی
P2
ورودیایمني
P3
میزانحساسیت
تشخیصمانع
P4
حالتعملكردجزئی
P5
سرعتدرزمانبسته
شدن
P6
موقعیتبازشدنجزئی
P7
مسیردربستهشدن