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Introducción
1-1
Funciones del Operador Digital
El Operador Digital R7A-PR02A de SMARTSTEP serie A visualiza y establece los
parámetros de usuario almacenados dentro del Servodriver. El Operador Digital y el
Servodriver están conectados a través del conector de comunicaciones CN3.
Área de visualización
I
El Operador Digital tiene un área de display LCD de 17 caracteres× 5 líneas. También existen 5 indi-
cadores que muestran el estado del baseblock, el estado del posicionamiento finalizado y otras
informaciones.
Edición de parámetros de usuario
I
Los parámetros de usuario (Pn@@@) dentro del Servodriver pueden visualizarse y configurarse.
Parámetros de copia entre los Servodrivers
I
El Operador Digital permite las siguientes operaciones: Leer parámetros del Servodriver al Operador
Digital, escribir parámetros del Operador Digital al Servodriver, comparar parámetros entre el Servo-
driver y el Operador Digital y borrar bloques de parámetros desde el Operador Digital. Es posible
guardar hasta un máximo de 7 bloques de parámetros de usuario en el EEPROM dentro del Opera-
dor Digital. Con estas funciones, los parámetros pueden ser copiados entre Servodrivers.
Monitorización (Un@@@)
I
Se pueden monitorizar los siguientes elementos: Realimentación de velocidad, comandos de par,
número de impulsos desde la fase Z, ángulo eléctrico, estado de señal de E/S, velocidad de impulso
de comando, desviación de posición (contador de desviación), índice de carga acumulada, índice de
carga regenerativa, índice de carga de resistencia del freno dinámico, contador de impulsos de
entrada y contador de impulsos de realimentación.
Ejecució n de funciones (Fn@@@)
I
Se pueden ejecutar las siguientes funciones: visualización de histórico de alarmas, borrado de datos
del histórico de alarmas, operación jog, búsqueda de origen del Servomotor, ajuste de salidas de
monitorización analógica y ajuste del offset de detección de corriente del Servomotor.
Visualización/reset de alarmas
I
Si ocurre una alarma, se visualizará un histórico de alarmas (que contiene hasta un máx. de 10 alar-
mas más recientes). Se puede efectuar un reset de la alarma pulsando la tecla RESET (también
existen alarmas para las que sólo puede efectuarse un reset poniendo la alimentación en OFF y
luego en ON).
Guardado de la pantalla actual
I
El modo Parámetro/Monitor, la operación jog o la pantalla de búsqueda de origen puede guardarse
pulsando la tecla WRITE mientras se visualiza la pantalla deseada. Se visualizará la pantalla la
siguiente vez que se ponga la alimentación en ON.
1-2
Capítulo 1
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