Modo Parámetro/Monitor
Teclas de
Ejemplo de display
operación
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
DATA
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1001
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1001
Un002= 00000%
DATA
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
Nota Todos los parámetros que requieren configuración individual de dígitos estarán habilitados la
próxima vez que se ponga la alimentación en ON. Aunque los nuevos datos de configuración
serán escritos en EEPROM del Servodriver pulsando la tecla DATA después de haberlos cam-
biado, los valores establecidos estarán habilitados sólo después de que la alimentación se
ponga en OFF y luego en ON nuevamente.
Sin embargo, para Pn110.2 (selección de compensación de fricción adhesiva en la configuración de
autoajuste (autotuning) online) no se requiere desconectar y volver a conectar la alimentación. La confi-
guración será habilitada en cuanto se cambien los datos de configuración.
Pulse la tecla Arriba dos veces para visualizar Pn200.
-PRM/MON-
Pulse la tecla DATA. El cursor se desplazará del
-PRM/MON-
número de parámetro al dato de configuración (a
Pn200.0).
Pulse la tecla Izquierda una vez para mover el cursor
-PRM/MON-
a Pn200.1.
Pulse la tecla Abajo una vez para cambiar el valor
-PRM/MON-
definido de Pn200.1 a 0.
Pulse la tecla DATA para escribir los valores estableci-
-PRM/MON-
dos de parámetros en EEPROM del Servodriver y
para mover el cursor al número de parámetro.
Capítulo 2
Explicación
2-17