Elementos De Monitorización En El Modo Parámetro/Monitor; Elementos Monitorizados - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

Modo Parámetro/Monitor
2-1 Elementos de monitorización en el modo Parámetro/Monitor
Esta sección lista los elementos de monitorización y describe las operaciones de
display de los elementos de monitorización en el modo Parámetro/Monitor.

2-1-1 Elementos monitorizados

Nº monitor Elemento monitorizado
Un000 Realimentación de veloci-
dad
Un002 Comando de par
Un003 Número de impulsos de la
fase Z
Un004 Angulo eléctrico
Un005 Monitorización de señal de
entrada
Un006 Monitorización de señal de
salida
Un007 Display de velocidad de
impulsos de comando
Un008 Desviación de posición
Un009 Índice de carga acumulada %
Un00A Índice de carga regenera-
tiva
Un00B Índice de carga de resis-
tencia del freno dinámico
Un00C Contador de impulsos de
entrada
Un00D Contador de impulsos de
realimentación
Nota 1. Abajo se muestra la monitorización de la señal de entrada (Un005). El nivel superior indica
el estado OFF y el nivel inferior indica el estado ON. Todos los dígitos no definidos se visua-
lizan en el nivel superior (OFF).
Un 005 =
2-2
Unidad
rpm Muestra la velocidad de rotación actual del Servo-
motor.
% Muestra los valores de comando del lazo de
corriente (par nominal = 100%)
Muestra la posición de rotación de la fase Z (cál-
Impulsos
culo 4×).
Grados Muestra el ángulo eléctrico del Servomotor.
--- Muestra el estado de entrada de la señal de
entrada de control (CN1) (Véase nota 1).
--- Muestra el estado de salida de la señal de salida
de control (CN1) (Véase nota 2).
rpm Calcula y muestra la frecuencia de impulsos de
comando en rpm.
Unidades Muestra el número de impulsos residuales en el
de contador de desviación en unidades de "comando"
comando (estándar de impulso de entrada).
Nota: Visualizado en unidades de "impulsos" en el
Operador digital.
Muestra el par efectivo (par nominal = 100%,
ciclo de 10 s)
% Muestra la corriente de absorción de regeneración
debida a la resistencia de regeneración (calcula la
capacidad de la resistencia interna o la configura-
ción de Pn600 como 100% en ciclos de 10 s).
% Muestra el consumo de corriente durante el funcio-
namiento del freno dinámico (calcula el consumo
de corriente de tolerancia como 100% en ciclos de
10 s).
Unidades Cuenta y muestra los impulsos de entrada (display
de en hexadecimal de 8 dígitos).
comando
Cuenta y muestra los impulsos de realimentación
Impulsos
(cálculo 4×, display en hexadecimal de 8 dígitos).
Entrada RUN (comando de operación)
No definido
Entrada RESET (cancelación de alarma)
No definido
Capítulo 2
Explicación