Tabla de contenido
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Modo Parámetro/Monitor
Nº de pará-
Nombre del pará-
metro
metro
Pn200
Configuración de
0
(Véase
control de posi-
nota 2.)
ción 1
1
2
3
Pn202
Relación de engra-
Impulsos de comando y distancia de recorrido del Servomotor.
(Véase n
naje electrónico
0.01 ≤ G1/G2 ≤ 100
ota 2.)
G1 (numerador)
Pn203
Relación de engra-
(Véase
naje electrónico
nota 2.)
G2 (denominador)
Pn204
Constante de
Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las característi-
tiempo del filtro de
cas del arranque suave se aplican al filtro primario.)
comando de posi-
ción 1 (filtro prima-
rio)
Pn207
Configuración de
0
control de posi-
ción 2
1 a 3
Pn208
Constante de
Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las característi-
tiempo del filtro de
cas del arranque suave se aplican al filtro de aceleración y deceleración linea-
comando de posi-
les.)
ción 2
(Aceleración y
deceleración linea-
les)
Pn304
Velocidad de la
Velocidad de rotación durante la operación jog.
operación jog
Pn401
Constante de
La constante cuando se filtra el comando de par interno
tiempo del filtro de
comando de par
Pn402
Límite de par
Límite de par de salida en la rotación directa (índice de par nominal).
directo
Pn403
Límite de par
Límite de par de salida en la rotación inversa (índice de par nominal).
inverso
Pn500
Rango de posicio-
El rango de la salida de posicionamiento finalizado (INP).
namiento finali-
zado
Pn505
Nivel de overflow
El nivel de detección para la alarma de overflow del contador de desviación.
del contador de
desviación
Pn600
Capacidad de la
Configuración para los cálculos de monitorización del índice de carga de la
resistencia de
resistencia de regeneración
regeneración
Nota: Si se utiliza una Resistencia de Regeneración Externa, fije la capacidad
de regeneración cuando la temperatura suba a más de 120°C. Si no se utiliza
una Resistencia de Regeneración Externa, fije Pn600 a 0.
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Dígito
Nombre
Configu-
nº
ración
Modo de impulsos
0
de comando
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Reset del contador
0
de desviación
1
2
3
Reset del contador
0
de desviación para
alarmas y cuando
el servo se pone en
1
OFF
2
No utilizado.
1
Selecciona el filtro
0
del comando de
1
posición.
No utilizado.
0
Predefi-
Descripción para parámetros
con dígitos de formato indivi-
dual
Señal de impulso y dirección,
1011
lógica positiva
Impulso Adelante/Atrás, lógica
positiva
° Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x1), lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x2), lógica positiva
90° señal de diferencia de fase
(fase A/B) (x4), lógica positiva
Señal directa e inversa de impulso
de alimentación, lógica negativa
Impulso Adelante/Atrás, lógica
negativa
90° señal de diferencia de fase
(fase A/B) (x1), lógica negativa
90° señal de diferencia de fase
(fase A/B) (x2), lógica negativa
90° señal de diferencia de fase
(fase A/B) (x4), lógica negativa
Nivel alto de señal
Flanco de subida
Nivel bajo de señal
Flanco de bajada
Reset del contador de desviación
si se produce una alarma cuando
el Servomotor está en OFF
No hay reset del contador de des-
viación si se produce una alarma
o cuando el Servomotor está en
OFF.
Reset del contador de desviación
sólo si se produce una alarma.
---
4
1
0
Filtro primario (Pn204)
0000
Aceleración y deceleración linea-
les (Pn208)
---
0
500
40
350
350
3
1024
0
Capítulo 2
Unidad
Margen de
nido
configura-
ción
–
–
–
1 a 65535
–
1 a 65535
×0,01 ms
0 a 6400
–
–
×0,01 ms
0 a 6400
rpm
0 a 10000
×0,01 ms
0 a 65535
%
0 a 800
%
0 a 800
Unidades
0 a 250
de comando
×256 unida-
1 a 32767
des de
comando
×10 W
Desde 0
(varía por
Unidad.)
¿Reini-
cio?
Sí
Sí
Sí
–
Sí
Sí
–
–
–
–
–
–
–
2-11
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