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Modo Parámetro/Monitor
2-2
Parámetros de configuración en el modo Parámetro/Monitor
Esta sección describe el display de parámetros y los métodos de configuración en el
modo Parámetro/Monitor.
Nota: Para obtener más detalles respecto a los parámetros, consulte elManual de usuario (No
de cat. I533).
2-2-1 Elementos de parámetros
• Los parámetros cuyo número de dígito debe ser fijado de forma separada, se indican con el
número de dígito añadido al número de parámetro. Por ejemplo, Pn001.0 (es decir, dígito 0 del
parámetro Pn001).
• La configuración predeterminada de los parámetros con formato de 5 dígitos aparecerá en la tabla
sin los ceros a la izquierda (p. ej. si la configuración predeterminada es 00080 en la tabla apare-
cerá sólo 80).
Nº de pará-
Nombre del pará-
metro
metro
Dígito
Pn000
Interruptores bási-
0
cos 1
1
2
3
Pn001
Interruptores bási-
0
(Véase n
cos 2
ota 1.)
1
2
3
Pn100
Ganancia de lazo
Ajuste de respuesta del lazo de velocidad
de velocidad
Pn101
Constante de
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad
tiempo integral del
lazo de velocidad
Pn102
Ganancia de lazo
Ajusta la capacidad de respuesta del lazo de posición.
de posición
Pn103
Índice de inercia
El índice entre la inercia del sistema mecánico y la inercia del rotor del Servo-
motor.
Pn109
Cantidad de reali-
Compensación de realimentación positiva del control de posición
mentación positiva
Pn10A
Filtro de comando
El filtro de comando de realimentación positiva del control de posición
de realimentación
positiva
Pn110
Configuración del
0
(Véase
autoajuste (autotu-
nota 1.)
ning) online
1
2
3
2-10
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre
Configu-
nº
ración
Modo de Rotación
0
Inversa
1
Selección de modo
1
de control
No utilizado.
0
No utilizado.
0
Selección de
0
parada si se pro-
duce una alarma
1
cuando el servo
está en OFF
2
No utilizado.
0
No utilizado.
0
No utilizado.
1
Selección del
0
autoajuste (autotu-
ning) online
1
2
No utilizado.
1
Selección de la
0
compensación de
1
la fricción adhesiva
2
No utilizado.
0
Predefi-
Descripción para parámetros
con dígitos de formato indivi-
dual
Los comandos positivos indican el
0010
sentido contrario al de las agujas
del reloj (CCW).
Los comandos positivos indican el
sentido de las agujas del reloj
(CW).
Control de posición por comando
de tren de impulsos
---
---
Servomotor detenido por freno
1002
dinámico.
Servomotor detenido por freno
dinámico.
Freno dinámico liberado tras dete-
ner el Servomotor.
Servomotor detenido con marcha
libre.
---
---
---
80
2000
40
300
0
0
Ajusta automáticamente las ope-
0012
raciones iniciales sólo después de
que la alimentación haya sido
puesta en ON.
Siempre autoajuste (autotuning).
Sin autoajuste (autotuning)
---
Compensación de fricción: OFF
Compensación de fricción: Índice
de par nominal pequeño
Compensación de fricción: Índice
de par nominal grande
---
Capítulo 2
Unidad
Margen de
nido
configura-
ción
–
–
–
–
Hz
1 a 2000
×0,01 ms
15 a 51200
1/s
1 a 2000
%
0 a 10000
%
0 a 100
×0,01 ms
0 a 6400
–
–
¿Reini-
cio?
Sí
Sí
–
–
–
–
–
–
Sí
(No es
necesario
reiniciar la
fuente de
alimenta-
ción para
Pn110.2.)
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