Modo Display de Alarma
Display
Error
A.70
Sobrecarga
A.73
Sobrecarga del
freno dinámico
A.74
Sobrecarga de
la resistencia
de irrupción
A.7A
Sobrecalenta-
miento
5-8
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce
Se ha superado el 120% del
durante el funcio-
par nominal (par efectivo).
namiento.
La tensión de alimentación
ha caído.
El bobinado del Servomotor
está quemado.
El Servodriver está que-
mado.
Se origina cuando
La energía necesaria para
se desconecta el
detener el funcionamiento
servo tras el fun-
supera la tolerancia de la
cionamiento.
resistencia del freno diná-
mico.
Se produce
Error del panel de control
cuando se conecta
la alimentación.
Se produce
La frecuencia con la que se
cuando se conecta
conecta y desconecta la ali-
la fuente de ali-
mentación del circuito princi-
mentación del cir-
pal excede de 5 veces por
cuito principal.
min.
Se produce
Error del panel de control
cuando sólo se
conecta la fuente
de alimentación
del circuito de con-
trol.
Se produce
Error del panel de control
cuando sólo se
conecta la fuente
de alimentación
del circuito de con-
trol.
Se produce
La temperatura ambiente del
durante el funcio-
Servodriver supera los 55°C.
namiento
La convección de aire del
disipador es deficiente.
El ventilador se ha parado.
Funcionamiento por encima
de la salida nominal.
Motivo del error
Repare el eje del Servomotor si
está bloqueado.
Si se ha cableado incorrecta-
mente la línea de alimentación
del Servomotor, vuelva a
cablearla de manera apropiada.
Reduzca la carga.
Amplíe los tiempos de acelera-
ción y deceleración.
Ajuste la ganancia.
Compruebe la tensión de ali-
mentación y fíjela dentro de los
límites del rango de tolerancia.
Compruebe la resistencia del
bobinado. Sustituya el Servomo-
tor si el bobinado está quemado.
Sustituya el Servodriver.
Reduzca la velocidad de rota-
ción.
Disminuya la inercia de carga.
Disminuya la frecuencia de utili-
zación del freno dinámico.
Sustituya el Servodriver.
Disminuya la frecuencia con la
que se conecta y desconecta la
fuente de alimentación del cir-
cuito principal.
Sustituya el Servodriver.
Sustituya el Servodriver.
Reduzca la temperatura
ambiente del Servodriver a 55°C
o inferior.
Móntelo según las condiciones
de instalación.
Sustituya el Servodriver.
Reduzca la carga.
Capítulo 5
Contramedida