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Apéndice
Nº de
Nombre de
parámetro
parámetro
Dígito
nº
Pn200
Configuración
0
(Véase
de control de
nota 2.)
posición 1
1
2
3
Pn202
Relación de
Impulsos de comando y distancia de recorrido del Servomotor.
(Véase
engranaje elec-
0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100
nota 2.)
trónico G1
(numerador)
Pn203
Relación de
(Véase
engranaje elec-
nota 2.)
trónico G2
(denominador)
Pn204
Constante de
Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las
tiempo del filtro
características del arranque suave se aplican al filtro primario.)
de comando de
posición 1 (filtro
Nota
primario)
Pn207
Configuración
0
de control de
posición 2
1 a 3
Pn208
Constante de
Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las
tiempo del filtro
características del arranque suave se aplican al filtro de acelera-
de comando de
ción y deceleración.)
posición 2
Nota
(Aceleración y
deceleración
lineales)
Pn304
Velocidad de la
Velocidad de rotación durante la operación jog.
operación jog
Pn401
Constante de
La constante cuando se filtra el comando de par interno
tiempo del filtro
de comando de
par
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre
Confi-
Descripción para paráme-
gura-
tros con dígitos de formato
ción
Modo de impul-
0
Señal de impulso y dirección,
sos de comando
lógica positiva
1
Impulso Adelante/Atrás,
lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
2
A/B) (x1), lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
3
A/B) (x2), lógica positiva
° Diferencia de fase 90° (fase
4
A/B) (x4), lógica positiva
5
Señal de impulso y dirección,
lógica negativa
6
Impulso Adelante/Atrás,
lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
7
A/B) (x1), lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
8
A/B) (x2), lógica negativa
° Diferencia de fase 90° (fase
9
A/B) (x4), lógica negativa
Reset del conta-
0
Nivel alto de señal
dor de desvia-
1
Flanco de subida
ción
2
Nivel bajo de señal
3
Flanco de bajada
Reset del conta-
0
Reset del contador de des-
dor de desvia-
viación si se produce una
ción para
alarma cuando el Servomotor
alarmas y
está en OFF
cuando el servo
1
No hay reset del contador de
se pone en OFF
desviación si se produce una
alarma o cuando el Servomo-
tor está en OFF.
2
Reset del contador de des-
viación sólo si se produce
una alarma.
No utilizado.
1
---
Habilitado cuando Pn207.0 = 0.
Selecciona el fil-
0
Filtro primario (Pn204)
tro del comando
1
Aceleración y deceleración
de posición.
lineales (Pn208)
No utilizado.
0
---
Habilitado cuando Pn207.0 = 1.
Prede-
Unidad
finido
individual
1011
–
4
–
1
–
×0,01 ms
0
0000
–
×0,01 ms
0
500
rpm
×0,01 ms
40
Capítulo 6
Rango de
¿Reini-
Configura-
configura-
cio?
ción de
ción
paráme-
tros
–
Sí
1@@@
1 a 65535
Sí
1 a 65535
Sí
0 a 6400
–
–
Sí
000@
0 a 6400
Sí
0 a 10000
–
0 a 65535
–
6-3
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