Ajuste Manual Del Offset De Detección De Corriente Del Servomotor (Fn00F) - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

Modo Función
3-3-11 Ajuste manual del offset de detección de corriente del
Servomotor (Fn00F)
Fn00F ajusta manualmente el offset de detección de corriente del Servomotor. Ajuste el offset de las
fases U y V alternativamente mientras compensa cada una por separado.
Al realizar los ajustes, haga girar el Servomotor a 100 rpm sin conectar el sistema mecánico al eje
del Servomotor (es decir, asegúrese de que no haya carga), y realice los ajustes mientras monitoriza
la forma de onda de la corriente de salida de monitorización analógica.
El rango de configuración del offset de detección de corriente del Servomotor es de -512 a 511.
Nota 1. En caso de ajustar el offset de detección de corriente del Servomotor, intente realizar en primer lugar
el ajuste automático (Fn00E). Cambie al ajuste manual sólo si la fluctuación de par sigue siendo de-
masiado grande después de haber realizado el ajuste automático.
Nota 2. Fn00F no puede ejecutarse si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra
escritura.
Nota 3. Incluso si se ejecuta la inicialización de parámetros de usuario (Fn005), no se inicializará la configu-
ración.
Ejemplo de display
I
BB
Fn00E
Fn00F
Fn010
Fn012
Funciones de las teclas de operación
I
G Resumen (sólo teclas aplicables)
Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede
RESET
efectuarse un reset de la misma.)
Retorna al menú principal del modo Función.
MODE/SET
Conmuta la fase para el ajuste del offset (fase U o fase V).
SCROLL
Aumenta (tecla Arriba) o disminuye (tecla Abajo) el valor establecido de la fase que se
está ajustando.
Nota La configuración será habilitada en cuanto ésta se cambie. Sin embargo, la confi-
Escribe los valores configurados (tanto fase U como fase V) en EEPROM. Durante el
DATA
proceso de escritura, aparecerá done en el área de display de estado.
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-FUNCTION-
guración no será escrita en EEPROM si la tecla DATA no se pulsa.
BB
Manual Offset-ADJ
DATA
of Motor Current
ZADJIU= 00009
MODE/SET
ZADJIV= 00006
Capítulo 3