Tabla de contenido
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Apéndice
6-1
Tablas de configuración de parámetros
Nº de
Nombre de
parámetro
parámetro
Dígito
nº
Pn000
Interruptores
0
básicos 1
1
2
3
Pn001
Interruptores
0
(Véase
básicos 2
nota 1.)
1
2
3
Pn100
Ganancia de
Ajuste de respuesta de lazo de velocidad
lazo de veloci-
dad
Pn101
Constante de
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad
tiempo integral
del lazo de velo-
cidad
Pn102
Ganancia de
Ajusta la capacidad de respuesta del lazo de posición.
lazo de posición
Pn103
Índice de inercia El índice entre la inercia del sistema mecánico y la inercia del rotor
del Servomotor.
Pn109
Cantidad de rea-
Compensación de realimentación positiva del control de posición
limentación
positiva
Pn10A
Filtro de
El filtro de comando de realimentación positiva del control de posi-
comando de
ción
realimentación
positiva
Pn110
Configuración
0
(Véase
del autoajuste
nota 1.)
(autotuning)
online
1
2
3
6-2
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre
Confi-
Descripción para paráme-
gura-
tros con dígitos de formato
ción
Modo de rota-
0
Los comandos positivos indi-
ción inversa
can el sentido contrario al de
las agujas del reloj (CCW).
1
Los comandos positivos indi-
can el sentido de las agujas
del reloj (CW).
Selección de
1
Control de posición por
modo de control
comando de tren de impulsos
No utilizado.
0
---
No utilizado.
0
---
Selección de
0
Servomotor detenido por
parada si se pro-
freno dinámico.
duce una alarma
1
Servomotor detenido por
cuando el servo
freno dinámico.
está en OFF
Freno dinámico liberado tras
detener el Servomotor.
2
Servomotor detenido con
marcha libre.
No utilizado.
0
---
No utilizado.
0
---
No utilizado.
1
---
Selección del
0
Ajusta automáticamente las
autoajuste (auto-
operaciones iniciales sólo
tuning) online
después que la alimentación
haya sido puesta en ON.
1
Siempre autoajuste (autotu-
ning).
2
Sin autoajuste (autotuning)
No utilizado.
1
---
Selección de la
0
Compensación de fricción:
compensación
OFF
de la fricción
1
Compensación de fricción:
adhesiva
Índice de par nominal
pequeña
2
Compensación de fricción:
Índice de par nominal grande
No utilizado.
0
---
Prede-
Unidad
finido
individual
0010
–
1002
–
80
Hz
×0,01 ms
2000
40
1/s
300
%
0
%
×0,01 ms
0
0012
–
Capítulo 6
Rango de
¿Reini-
Configura-
configura-
cio?
ción de
ción
paráme-
tros
–
Sí
001@
–
Sí
100@
1 a 2000
–
15 a 51200 –
1 a 2000
–
0 a 10000
–
0 a 100
–
0 a 6400
–
–
Sí
0@1@
No es
necesa-
rio reini-
ciar la
fuente de
alimenta-
ción para
Pn110.2.
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